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feature: device-link
status: delivered
updated: 2026-09-16
branch: feat/device-link
commits: 353d936..033ece2
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# Device Link / ConnectionHub（全链路统一连接层）

## Report

**What was built** — 在既有 DeviceLink 健康广播之上扩展为 ConnectionHub：`deviceLink` 统一持有
WiFi IP、EtherCAT 网卡子串与 `ecatPost`，并保留 Owner/Client 快照。OTA（app.js）、CAN、
can_monitor、motor、ecat_load、LAN9252 改为从 Hub 读端点/订在线布尔；BLE 仍经 `reportBle`
上报。连接灯只覆盖布尔，不替换调用方语义文案。

**Verification** —
- `node --check` 全部改动 JS → PASS
- `test_motor_transport.mjs` 58/58 PASS
- `test_motor_refresh.mjs` 62/62 PASS
- `test_ecat_autostart.mjs` 19/19 PASS
- 独立评审后修复 3 个 critical：读路径 setIp 风暴、CAN 文案覆盖、嵌入页误标轮询离线

**Journey log** —
- 「共用 IP」≠「共用连接」——健康态必须有单一 Owner
- Hub subscribe 只覆盖在线布尔，绝不替换调用方语义文案
- 禁止在读路径调 setIp：Owner 会把每次 set-ip 当成立即重探
- 嵌入 can.html 时 hub 不得写 fbPollStatus（那是 feedback 轮询自己的状态）
## [S1] Problem

多 iframe 保活后，各页仍**各自**判定「设备连上了没有」，只是共用一个 IP 字符串：

- OTA 页轮询 `/system/status` → 顶栏「WiFi 已连接」
- LAN9252 页轮询 `/spi/send` → 同一 IP 却显示「连接失败」
- EtherCAT 状态/负载又是一条独立轮询，网卡子串在 4 处重复读 `localStorage`
- BLE 在页内 GATT，其它页完全不知
- CAN / can_monitor / motor 各有一套 `getBaseUrl` 包装

用户直觉是「同一条设备连接」，实现却是 N 条互不证明的 HTTP/蓝牙会话和重复端点配置。

## [S2] Design

### 原则

1. **外壳持有链路健康轮询**（tabs.html Owner），功能页不再各自判定「设备在线」。
2. **BroadcastChannel**（`dcu-device-link`）广播快照；页内只订阅渲染。
3. **端点配置只在 ConnectionHub**：IP（`dcu_esp_ip`）、网卡（`dcu_ecat_adapter`）读写集中。
4. **命令仍页内发**，连接灯只认 DeviceLink 布尔（文案保留调用方语义）。
5. BLE 为一等通道但单独适配：只广播状态，GATT 细节留在 `ble/*`。

### ConnectionHub 客户端 API（`deviceLink`）

| API | 用途 |
|-----|------|
| `subscribe` / `getSnapshot` / `channelOnline` | 健康快照 |
| `getIp` / `setIp` / `wifiBaseUrl` | WiFi 端点 |
| `getEcatAdapter` / `setEcatAdapter` | EtherCAT 网卡子串 |
| `ecatPost(path, body, timeoutMs)` | 统一 `/ecat/api/*` 代理请求 |
| `reportBle` | BLE 状态上报 |

Owner 消息：`hello` / `snapshot` / `set-ip` / `ble-state`。

### 接入

| 位置 | 行为 |
|------|------|
| `tabs.html` | Owner |
| `connection.js` | 快照新鲜时覆盖 connected 布尔 |
| `app.js` | IP/baseURL 走 `deviceLink`（保留 `#espIp` 输入回退） |
| `can/dbc.js` + `can.js` | setDeviceIp 广播；顶栏灯订阅 hub |
| `can_monitor.js` | baseURL 走 base-url/hub；灯订阅 hub |
| `motor/main.js` | IP 订阅 hub 同步 `state.ip` |
| `motor/transport-ecat.js` | 网卡子串经 hub 读写 |
| `ota/ecat_load.js` | `deviceLink.ecatPost` |
| `lab/lan9252_pm.html` | 灯订阅 hub；open 网卡经 hub |
| `lab/spi_test.html` | 共享 IP 键（自包含页不深耦合请求层） |
| `js/ble/gatt.js` | 通知成功后 reportBle(true)，失败/断 false |

## [S3] Out of Scope

- 不串行化 SPI/CAN/OTA 命令队列
- 不迁 SharedWorker
- 不改固件协议
- 不把 BLE GATT 强行对齐 HTTP/ECAT 请求接口
- spi_test 保持可整文件删除，不注入业务请求逻辑

## Tasks

- [x] T1: device-link.js Owner+Client + BC 协议 (covers: S2)
- [x] T2: tabs.html 启动 Owner (covers: S2)
- [x] T3: OTA connection.js 接入 DeviceLink (covers: S2)
- [x] T4: LAN9252 灯与 SPI 文案 (covers: S2)
- [x] T5: BLE 状态上报 (covers: S2)
- [x] T6: 语法检查 + 评审修复 (covers: S2)
- [x] T7: Hub 扩展 wifiBaseUrl/ecatPost/adapter API (covers: S2)
- [x] T8: OTA/CAN/motor/ecat_load/lab 迁到 Hub 端点 (covers: S2)