# DCU ESP32 调试控制台（Web 前端 + 本地页面服务）

`G:\Robot_v2\DCU\tools\ESP32` —— ESP32-C3（`DCU/ESP32_COMM` 固件）的上位机调试界面。

本目录**不含固件代码，也不直接访问硬件**：HTML/CSS/JS 是纯前端，页面本体由
`esp32_server.py` 以静态文件方式提供（同源相对路径），而所有业务 API 由 ESP32
固件的 80 端口跨域提供。设备 IP 存在浏览器 `localStorage` 的 `dcu_esp_ip`
（默认 `192.168.31.127`，见 `js/common/base-url.js`）。

## 启动方式

| 入口 | 形态 | 说明 |
|------|------|------|
| `esp32_app.vbs` | 桌面窗口 | pywebview + WebView2，无控制台窗口；服务跑在独立子进程 |
| `esp32_web.vbs` | 默认浏览器标签页 | 无控制台窗口 |
| `serve.bat` | 控制台模式 | 端口 8080，窗口内可见服务器日志，用于调试 |

窗口模式为何拆两个进程：`pythonw` + `pythonnet`（pywebview 依赖）环境下 Python
后台线程会被静默杀死，把 HTTP 服务放进独立子进程可规避，与 `tools/ecat/ecat_server.py`
同款结构。pywebview 窗口没有地址栏与刷新按钮，因此服务器会向 HTML 响应注入
`_reload.html`（右下角 ⟳ 悬浮按钮 + F5/Ctrl+R 拦截）。

`build_mem.bat` 是从 Git Bash 调用 ESP-IDF 构建 `DCU/ESP32_COMM` 的辅助脚本
（会先清掉 MSYS 环境变量绕过 IDF 的 MSys 检测）。

## 页面

`tabs.html` 是单窗口多标签外壳，用 iframe 承载下列功能页，激活标签记忆在
`localStorage` 的 `dcu_tab`：

| 页面 | 用途 | 主要脚本 |
|------|------|----------|
| `index.html` | OTA 中继控制台（ESP32 WiFi OTA / GD32 relay / BLE OTA） | `js/app.js`、`js/ota/*`、`js/ble_ota.js`、`js/ble/*` |
| `can.html` | CAN 通信（DBC 解析、消息编辑与批量发送） | `js/can.js`、`js/can/*` |
| `can_monitor.html` | CAN 接收监控 | `js/can_monitor.js` |
| `motor.html` | 电机控制台（CAN FD） | `js/motor/main.js`、`js/motor/tick.worker.js` |
| `continuity_test.html` | LAN9252 通断测试（自包含，含 WebGL 液态玻璃效果） | 内联 |
| `spi_test.html` | 【临时功能 SPI-SPEEDTEST】SPI 链路测速，完全自包含，删文件即可移除 | 内联 |

## 目录约定

- `css/` —— `base`（变量/基础）、`layout`、`components`、`can`、`motor`、`responsive`。
- `js/common/` —— 跨页公用：`base-url`（设备 IP）、`connection`、`polling`、`log`、`toast`、`utils`、`heap-low-history`。
- `js/ota/`、`js/ble/`、`js/can/`、`js/motor/` —— 按功能域拆分的 ES module。
- 子系统配色：ESP32 = 青绿 · GD32 = 琥珀 · BLE = 蓝 · CAN = 绿 · 内存/调试 = 紫。

## 改动须知

- **改 CSS/JS 后必须 bump 引用处的 `?v=` 缓存版本**，否则浏览器会加载旧代码。
- OTA 流程以设备端为真相来源：WiFi OTA 由设备回读分区算 SHA-256 后自动重启；
  BLE OTA 由前端发 `0xF8 + 32B SHA-256`、设备端比较并通过 FINISH 事件报结果
  （前端不做 SHA 预比较）；GD32 relay 状态以 `/system/status` 为准。
- 监控 UI 需区分 `valid`（通信是否成功）与 `count > 0`（是否有数据），
  以便分辨「正常空闲」和「真实通信错误」。
- 响应式 grid 表隐藏列用 `0fr` 宽度实现，不要改变 grid track 数量。
- 新增 CAN 工作模式时，需在页面上显式补按钮与说明文字。
- DBC 文件常为 GBK/GB2312：先按 UTF-8（`{fatal: true}`）尝试，失败回退 GB18030，并去 BOM。

## 相关仓库

- `DCU/ESP32_COMM` —— ESP32-C3 固件（OTA、SPI Link v2、CAN FD bridge）。
- `DCU/DCU_APP`、`DCU/GD32E50X_BOOT` —— GD32 侧应用与 bootloader。
- `DCU/tools/ecat` —— LAN9252 EtherCAT 主站工具集（同类结构的姊妹工具）。