/**
 * app-lease.js — "app 窗口还开着"的凭证。
 *
 * 与 esp32_server.py 的 /ws/app-lease 保持一条 WebSocket。服务端在
 * **所有** 租约连接断开后的宽限期结束时, 自动把 EtherCAT PDO 循环停掉、
 * 从站退回 INIT —— 这是"关掉 app 从站必须停"的兜底, 无论 ecat_native
 * 是谁拉起的(本服务复用现成实例时, 它的 --parent-pid 看门狗够不着)。
 *
 * 为什么用 WebSocket 而不是心跳轮询: 已建立的连接不受浏览器后台标签页
 * 定时器节流影响(那会把"挂在后台的 app"误判成已关闭), 断开靠 TCP FIN
 * 即时感知, 不依赖任何计时器。服务端另有 3s 断连吸收窗口, 页面刷新不会误停。
 *
 * 接入位置: tabs.html(外壳, 覆盖整个 app 窗口生命周期) 和 pages/motor.html
 * (单独打开电机页时它自己就是窗口)。同一窗口里两条连接并存没问题,
 * 服务端判据是"连接数归零"。断线自动重连; file:// 直开页面时静默跳过。
 */
(function () {
  "use strict";
  if (location.protocol !== "http:" && location.protocol !== "https:") return;
  var url = (location.protocol === "https:" ? "wss://" : "ws://") +
            location.host + "/ws/app-lease";
  var retryTimer = null;
  var delay = 3000;

  function scheduleReconnect() {
    if (retryTimer) return;
    // 3~30s 递增退避: 服务没起/刚重启时不去刷屏, 起来后最多等半分钟接上。
    retryTimer = setTimeout(function () {
      retryTimer = null;
      delay = Math.min(delay * 2, 30000);
      connect();
    }, delay);
  }

  function connect() {
    var ws;
    try { ws = new WebSocket(url); } catch (e) { scheduleReconnect(); return; }
    ws.onopen = function () { delay = 3000; };
    ws.onclose = function () { scheduleReconnect(); };
    ws.onerror = function () { try { ws.close(); } catch (e) {} };
  }
  connect();
})();