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- 实现局域网设备发现面板，支持探测ESP32中继板并自动切换端点 - 添加POST /api/lan/probe接口用于设备探测，返回三态判决结果 - 实现快扫和全段扫描两种模式，支持种子地址优先探测 - 添加端点唯一写手机制，防止多处同时修改设备IP - 优化链路胶囊UI显示WiFi/EtherCAT/BLE连接状态和设备名称 - 修复EtherCAT链路OTA刷写期间PDO循环暂停和AL状态处理问题 - 调整PDO周期设置范围为0.125-4ms，支持亚毫秒显示为微秒 - 添加ESP32 WiFi使能开关控件样式和数据来源角标显示
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4.4 KiB
JavaScript
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/**
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* base-url.js - 设备 IP / 基础 URL 公共助手
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*
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* 各页面共用 localStorage key dcu_esp_ip（OTA / CAN / 电机页一致）。
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* 本模块只提供纯 localStorage + 默认值的通用实现；页面特有的输入框回退
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* （如 CAN 页 el.toolIp、OTA 页 #espIp）由各自入口在此基础上包装。
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*
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* 写入一律经 saveDeviceIp 的 IPv4 校验：这是"哪个端点算当前设备"的唯一落盘点，
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* 脏值在这里被拒掉，比在每个调用方各判一次可靠（固件 AP/掉租约时会上报
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* ip:"0.0.0.0"，见 ESP32_COMM/main/server/http_handlers.cpp:1776）。
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*/
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export var LS_ESP_IP = 'dcu_esp_ip';
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export var DEFAULT_ESP_IP = '192.168.31.127';
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/** @description 最近一次"选中"的设备快照（ip + 版本指纹），供端点一致性核对。 */
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export var LS_ESP_DEVICE = 'dcu_esp_device';
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/** @description 局域网发现结果缓存（带 observedAt），只给 UI 当候选种子用。 */
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export var LS_LAN_DEVICES = 'dcu_lan_devices';
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/**
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* @description 严格点分十进制 IPv4，并拒掉不能当 API 目标的保留段。
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* 0/8（含固件脏值 0.0.0.0）与 255.255.255.255 直接拒；169.254/16 是链路本地，
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* 板子不会在那儿服务 HTTP，也拒——宁可让人重填，也不要网页打到一个
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* 永远不通的地址上还显示"已连接"。
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* @param {string} s 待校验字符串
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* @returns {boolean}
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*/
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export function isValidIpv4(s) {
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var parts = String(s == null ? '' : s).trim().split('.');
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if (parts.length !== 4) return false;
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var nums = [];
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for (var i = 0; i < 4; i++) {
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var p = parts[i];
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if (!/^\d{1,3}$/.test(p)) return false;
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var n = parseInt(p, 10);
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if (n > 255) return false;
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nums.push(n);
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}
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if (nums[0] === 0 || nums[0] === 255) return false;
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if (nums[0] === 169 && nums[1] === 254) return false;
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return true;
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}
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/** @description 读取 localStorage 中保存的设备 IP，无有效值返回空串。 */
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export function getSavedDeviceIp() {
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try {
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var saved = localStorage.getItem(LS_ESP_IP);
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if (saved && saved.trim()) return saved.trim();
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} catch (_) {}
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return '';
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}
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/**
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* @description 保存设备 IP。非法值**拒绝且不改写现值**，返回 false——
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* 不能用 DEFAULT_ESP_IP 去"兜住"脏输入，那会把配置自证成连接成功。
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* @param {string} ip
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* @returns {boolean} 是否真的写进去了
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*/
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export function saveDeviceIp(ip) {
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var v = String(ip == null ? '' : ip).trim();
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if (!isValidIpv4(v)) return false;
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try { localStorage.setItem(LS_ESP_IP, v); } catch (_) { return false; }
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return true;
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}
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/** @description 设备 IP：localStorage 优先，否则默认值。 */
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export function getDeviceIp() {
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return getSavedDeviceIp() || DEFAULT_ESP_IP;
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}
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/** @description 拼接设备基础 URL（http://<ip>）。 */
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export function getBaseUrl() {
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return 'http://' + getDeviceIp();
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}
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/**
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* @description 读最近一次选中的设备指纹；结构不对一律当没有。
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* @returns {{ip:string, version:string, git_hash:string, observedAt:number, source:string}|null}
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*/
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export function getDeviceMeta() {
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try {
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var raw = localStorage.getItem(LS_ESP_DEVICE);
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if (!raw) return null;
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var o = JSON.parse(raw);
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if (!o || typeof o !== 'object' || !isValidIpv4(o.ip)) return null;
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return o;
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} catch (_) {}
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return null;
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}
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/** @description 写设备指纹（与 IP 同时机，由 deviceLink.selectDevice 统一调用）。 */
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export function saveDeviceMeta(meta) {
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try {
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localStorage.setItem(LS_ESP_DEVICE, JSON.stringify(meta || {}));
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} catch (_) {}
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}
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/**
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* @description 读发现结果缓存；返回数组（可能为空），坏数据直接丢弃不猜。
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* @returns {Array<object>}
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*/
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export function getLanDevices() {
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try {
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var raw = localStorage.getItem(LS_LAN_DEVICES);
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if (!raw) return [];
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var arr = JSON.parse(raw);
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if (!Array.isArray(arr)) return [];
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return arr.filter(function (d) { return d && isValidIpv4(d.ip); });
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} catch (_) {}
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return [];
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}
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/** @description 存发现结果缓存（上限 16 条，超了截断——它只是候选种子，不是台账）。 */
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export function saveLanDevices(list) {
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||
var arr = Array.isArray(list) ? list.slice(0, 16) : [];
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||
try {
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localStorage.setItem(LS_LAN_DEVICES, JSON.stringify(arr));
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} catch (_) {}
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||
}
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