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根目录原本平铺 7 个 HTML, 而 js/ 已按功能域分子目录, 两级结构不对称; 且自包含实验页与主功能页平级摆放, 看不出可随时删除。现按角色分三层: tabs.html 标签外壳留在根 = 工具入口 pages/ index / can / can_monitor / motor 主功能页 lab/ continuity_test / spi_test 自包含实验页(零外部依赖) scripts/ build_mem.bat 随迁修正(全部实跑验证): - pages/ 下 4 页共 22 处 css/js 引用加 ../ 前缀; 页面互链同目录无需改 - js/motor/main.js 的 Worker URL 改用 import.meta.url 解析: 原文档相对 路径 "js/motor/tick.worker.js" 在 pages/ 下会解析成 /pages/js/... 而 404, 静默退化到 setTimeout 兜底、丢失后台不节流能力(已验证旧写法 404) - tabs.html 的 TABS 登记新路径; pageToTab 改按文件名匹配, 旧版 localStorage 存的裸文件名(can.html)自动迁移到 pages/can.html - esp32_server.py: GET / 与 /index.html 302 到 /tabs.html(根下已无 index.html); 注入脚本的 ⌂ 主页判定基准由 index.html 改为 tabs.html - serve.bat 打印外壳与 OTA 页新地址; README 补目录结构与路径约定 验证: 39/39 静态资源 200, 7 页 200 且注入生效, 逐页解析引用 0 坏链, 路由 / 与 /index.html 302、未知页 404, node --check 与 py_compile 通过。
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Batchfile
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Batchfile
@echo off
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REM Clear MSYS/MINGW env vars to bypass IDF MSys detection when called from Git Bash
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set MSYSTEM=
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set MSYSTEM_CHOST=
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set MSYSTEM_PREFIX=
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set MINGW_CHOST=
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set MINGW_PREFIX=
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set MINGW_PACKAGE_PREFIX=
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set CHERE_INVOKING=
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set MSYS2_PATH_TYPE=
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REM Toolchain installed at C:\Espressif (see .vscode/settings.json idf.toolsPath)
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set IDF_TOOLS_PATH=C:\Espressif
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call "F:\software\.espressif\v6.0\esp-idf\export.bat"
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if errorlevel 1 (
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echo EXPORT_FAILED
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exit /b 1
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)
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cd /d "G:\Robot_v2\DCU\ESP32_COMM"
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idf.py build
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exit /b %errorlevel%
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