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- 刷写 GD32：
python scripts/flash_gd32.py [期望版本]，需先idf.py build产出DCU_APP/out/GD32E508_DCU_APP/GD32E508VE/Release/GD32E508_DCU_APP.hex，并通过DCU_ESP_IP环境变量指定目标 IP - ECAT 撕裂检测：先跑
python scripts/rec_ecat_slots.py [秒数] [端口] [输出csv]生成原始流，再python scripts/probe_ecat_slot_atomicity.py [端口] [秒数]或python scripts/anal_ecat_jumps.py ecat_slots_raw.csv [--k 8] [--selftest] - ECAT vs WiFi 对比：
python scripts/probe_ecat_vs_wifi.py [秒数]，要求本机同时提供 ECAT 状态 JSON 与 ESP32 WiFi 二进制接口 - 浏览器 E2E：先起
node --inspect-brk+ Chrome DevTools，再以 CDP 端口 9333 连接后执行各browser_check_*.mjs；test_app_lease.py可直接python scripts/test_app_lease.py - Windows 性能：
scripts/cpu_sample.ps1统计msedgewebview2|ecat_native|pythonw|python进程 CPU/WorkingSet