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DeviceLink Owner 在控制台加载后自动 bootstrapEcatBus：status→open→ motor/start，沿用 hub 网卡与 period/spin 持久化。成功后不重复 start； 掉线 10s 退避重开。有线 ECAT 与 WiFi 不冲突。
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/**
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* ecat_load.js - GD32(DCU_APP) CPU 负载率显示（EtherCAT 通道，仅 OTA 中继页使用）
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* 数据来源：DCU_APP 1.5.61+ 把「中断 + 非延迟处理段」的占用率(1.5.63 收窄定义)写进
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* EtherCAT 输入 PDO 段 5 诊断区（1s 滚动窗口，0.1% 分辨率），主站
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* tools/ecat/ecat_native.exe 解码后由 /api/app/load 提供纯缓存读。
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* 本模块经本服务器的同源代理 /ecat/api/* 调它（代理只收 POST，见 esp32_server
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* _ecat_proxy），显示在「运行指标」卡的 #mGd32Load。
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* 与 /system/status 轮询完全独立：ESP32 离线不影响本显示，反之亦然；
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* 失败只静默退避，绝不计入 ESP32 的连接失败计数。
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* 失效语义（都显示 '--'）：
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* - valid:false —— ECAT 后端没在跑 / 总线从未打开过 / 固件 < 1.5.61（段 5 恒 0）；
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* - age_ms > 3000 —— PDO 循环已停（没有页面持有 app 租约时 ecat_native 会
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* 自动停循环退回 INIT），负载值不再滚动，视为过期；
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* - 代理 503 —— ecat_native 没在跑。退避轮询（1s→5s→30s），避免不用 EtherCAT
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* 的用户按 1Hz 反复触发 esp32_server 的自动拉起逻辑。
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* 请求统一走 ConnectionHub（device-link.ecatPost），与 Owner 健康轮询同源。
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*/
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import { deviceLink } from '../common/device-link.js';
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var POLL_MS = 1000; /* 正常轮询节拍（负载窗口 1s 一滚，再快没意义） */
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var STALE_MS = 3000; /* 超过 3 个窗口没刷新即视为过期 */
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var failCount = 0; /* 连续失败/过期次数，驱动退避 */
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var timerId = null;
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function el() { return document.getElementById('mGd32Load'); }
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/* 写前比较：1Hz 轮询里大部分字段不变，无条件写会白白触发样式失效（同 stages.js） */
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function setText(node, txt) {
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if (node && node.textContent !== txt) node.textContent = txt;
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}
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function setCls(node, cls) {
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if (node && node.className !== cls) node.className = cls;
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}
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function setTitle(node, title) {
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if (node && node.title !== title) node.title = title;
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}
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var TIP_BASE = 'DCU_APP CPU 负载率：中断+非延迟处理(任务派发/OTA中继)占墙钟比，不含常开轮询与空转；EtherCAT 输入 PDO 段5，1s 窗口';
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var TIP_OFF = TIP_BASE + '；当前不可用：控制台外壳启动时会自动 open+motor/start；'
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+ '若仍为 --，检查网线/从站供电，或手动打开电机控制页选 EtherCAT。';
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/** @description 把 /api/app/load 的 JSON 渲染到 #mGd32Load。返回值是否有效（驱动退避）。 */
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function render(d) {
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var node = el();
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if (!node) return false;
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var fresh = !!d && d.valid === true
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&& Number.isFinite(d.age_ms) && d.age_ms >= 0 && d.age_ms <= STALE_MS;
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if (!fresh) {
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setText(node, '--');
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setCls(node, 'v');
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setTitle(node, TIP_OFF);
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return false;
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}
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var perm = Number(d.load_perm);
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if (!Number.isFinite(perm)) {
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setText(node, '--');
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setCls(node, 'v');
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setTitle(node, TIP_OFF);
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return false;
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}
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var pct = perm / 10;
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setText(node, pct.toFixed(1) + '%');
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/* ≥85% 变琥珀提示余量吃紧；其余用正常强调色 */
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setCls(node, pct >= 85 ? 'v warn' : 'v ok');
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setTitle(node, TIP_BASE + '；窗口序号 ' + d.seq + '，' + d.age_ms + 'ms 前更新');
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return true;
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}
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async function tick() {
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var node = el();
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if (!node) return; /* 页面上没有该指标就不再调度 */
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var ok = false;
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try {
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ok = render(await deviceLink.ecatPost('app/load', {}, 3000));
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} catch (_) { /* 代理/后端离线，走退避 */ }
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if (!ok) {
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failCount++;
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} else {
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failCount = 0;
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}
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var wait = POLL_MS;
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if (failCount > 6) wait = 30000;
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else if (failCount > 2) wait = 5000;
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timerId = setTimeout(tick, wait);
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}
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/** @description 启动轮询。幂等；页面上没有 #mGd32Load 时不启动。 */
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export function startEcatLoadPoller() {
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if (timerId !== null || !el()) return;
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||
timerId = setTimeout(tick, POLL_MS);
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}
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