DCU_DesktopController

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cbb 12879aa81a fix(motor): 清掉存量 4ms PDO 周期缓存, 测试对齐 pcore_mask

- transport-ecat: localStorage 的 dcu_ecat_period_ms 是 Python 时代默认
  4ms 存进去的(browser_check_period.mjs 收尾也写 "4"), native 后端默认
  已改小, 存量 "4" 会在每次 ensureStarted 把总线压回旧默认。加一次性
  迁移标记 dcu_ecat_period_mig, 只删一次; 之后显式设 4 视为用户选择。
  "恢复默认"从 setPdoPeriod(4) 改为删键跟随后端默认(固件修好前别低于
  1ms)。
- test_motor_transport: 自旋钉核显示早已改用快照字段 pcore_mask(P 核),
  测试还停在 ecore_mask 旧字段旧措辞, 本次对齐(含跨 32 位掩码、不连续
  核号区间用例)。

验证: node scripts/test_motor_transport.mjs 66/66 通过。

2026-09-05 19:58:45 +08:00

ble

init: DCU ESP32 调试控制台前端与本地页面服务

2026-09-03 21:30:32 +08:00

can

init: DCU ESP32 调试控制台前端与本地页面服务

2026-09-03 21:30:32 +08:00

common

feat(server): app 窗口租约, 全部窗口关闭自动停 EtherCAT 循环

2026-09-05 19:58:25 +08:00

motor

fix(motor): 清掉存量 4ms PDO 周期缓存, 测试对齐 pcore_mask