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- transport-ecat: localStorage 的 dcu_ecat_period_ms 是 Python 时代默认 4ms 存进去的(browser_check_period.mjs 收尾也写 "4"), native 后端默认 已改小, 存量 "4" 会在每次 ensureStarted 把总线压回旧默认。加一次性 迁移标记 dcu_ecat_period_mig, 只删一次; 之后显式设 4 视为用户选择。 "恢复默认"从 setPdoPeriod(4) 改为删键跟随后端默认(固件修好前别低于 1ms)。 - test_motor_transport: 自旋钉核显示早已改用快照字段 pcore_mask(P 核), 测试还停在 ecore_mask 旧字段旧措辞, 本次对齐(含跨 32 位掩码、不连续 核号区间用例)。 验证: node scripts/test_motor_transport.mjs 66/66 通过。