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变更点： 1. esp32_server.py - /api/motor/ui-state、/api/lab/ui-state：配置原子落盘 data/*.json（WebView2 清存储仍在） - _GuiApi.ecat_api/bridge_info：桌面壳经 GUI 进程裸 socket 直连 ecat_native，不经浏览器 HTTP 2. js/common/desktop-bridge.js（新） - 探测 pywebview.api（含 iframe top/parent），transport-ecat 优先走原生桥 3. connection.js + responsive.css + components.css - setQuietMode：离线且无传输时 html[data-dcu-calm=1] 掐常驻动画 - 进度条斜纹仅 .live 挂载，空闲不再按刷新率空转重绘 4. device-link.js - 先查 native/health，已健康跳过 motor/start，避免 loop_stop 重进 OP 假超时 - 周期强制 0.25ms + DC SYNC0 对齐；轮询自愈被配错的 DC/周期 5. motor/main.js + transport-ecat.js - 配置双写 localStorage + 磁盘 ui-state；pagehide/sendBeacon 刷盘；导入导出 - 探测代际 probeGen；ECAT 失败阈值 12；跟踪 bootActive/slaveAl/slaveOp 6. lab/spi_test.html、ota/boot_ecat.js、can_monitor 等跟随桥/静默态 7. .gitignore - 排除 scripts/_* 与 anal/collect/measure/trace 等调试脚本、lab 产物、data/ 运行态
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# Python
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__pycache__/
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*.py[cod]
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*.egg-info/
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.pytest_cache/
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# 虚拟环境（本地生成，勿入库）
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venv/
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.venv/
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env/
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# 固件 / 日志产物（本目录只做前端与本地服务，固件由 ESP32_COMM 构建）
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*.bin
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*.elf
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*.map
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*.log
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# 采样 / 自测产物（现场跑出来的原始数据，动辄几十 MB，勿入库）
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*.csv
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*.jsonl
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scripts/_*_out.txt
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# 一次性排障探针（跟着某次现场问题写的，问题闭环后即失效）
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scripts/probe_*.py
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scripts/selftest_*.py
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# 本地一次性排障产物（页面测试驱动 / 诊断脚本 / 截图 / 测试报告），不入库
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/_local/
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# 例外：这两个已入库，是可复用的通用采样器
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!scripts/probe_ecat_slot_atomicity.py
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!scripts/probe_ecat_vs_wifi.py
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# 电机页配置落盘（本机 UI 状态，每人不同；页面服务自动读写）
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/data/motor_ui_state.json
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/data/motor_ui_state.json.tmp
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# ── 调试/临时脚本与本地采样产物（不入库）──
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# _ 前缀：现场排障探针、预览截图、一次性驱动
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scripts/_*
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# 一次性分析/采样/测量/追踪脚本
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scripts/anal_*.py
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scripts/collect_*.py
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scripts/capture_*.py
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scripts/measure_*.py
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scripts/e2e_*.py
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scripts/trace_*.py
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scripts/flash_gd32_ecat.py
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scripts/recover_ecat_after_reset.py
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scripts/test_ecat_version_*.py
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scripts/test_gd32_restart_version.py
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scripts/test_motor_ui_state.*
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scripts/test_ver_*.py
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# lab 实验中间产物（图/表/hex/探针输出；已入库的 lab/*.html 保持跟踪）
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/lab/cpu_probe/
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/lab/skip_meter/
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/lab/_flash_*.py
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/lab/*.json
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/lab/*.svg
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/lab/*.hex
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/lab/*probe*.txt
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/lab/*summary*.json
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/lab/*_report.json
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/lab/*_hist.json
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# 运行时页面状态、桥接采样、本机 dump
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/data/
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*.jsonl
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/logs*.json
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/st*.json
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# 编辑器 / 系统
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.vscode/
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.idea/
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*.swp
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Thumbs.db
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desktop.ini
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