cbb 2c6235d920 feat(ecat): PDO 快发 ESF1 桌面强制直通，堵死慢发回落 ...

桌面 APP 下 ECAT motor 发送只走 pywebview ESF1→native TCP；
删除桥内 HTTP/JSON 回落。附延迟测量与 pack 自测脚本与规格文档。

2026-09-21 02:11:49 +08:00

..

device-link.md

feat(link): 外壳启动强制 open+motor/start，不必等电机页切 EtherCAT

2026-09-16 12:24:45 +08:00

ecat-rx-stuck.md

feat(ecat): 启动后把 ecat_native 提到 RealTime；跳拍优化实验脚本与报告

2026-09-17 02:32:20 +08:00

pdo-fast-send.md

feat(ecat): PDO 快发 ESF1 桌面强制直通，堵死慢发回落

2026-09-21 02:11:49 +08:00

tab-keepalive.md

docs(compose): tab-keepalive 规格标为 delivered 并写入验证报告

2026-09-16 02:41:13 +08:00