cbb 2c6235d920 feat(ecat): PDO 快发 ESF1 桌面强制直通，堵死慢发回落 ...

桌面 APP 下 ECAT motor 发送只走 pywebview ESF1→native TCP；
删除桥内 HTTP/JSON 回落。附延迟测量与 pack 自测脚本与规格文档。

2026-09-21 02:11:49 +08:00

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main.js

feat(ecat): PDO 快发 ESF1 桌面强制直通，堵死慢发回落

2026-09-21 02:11:49 +08:00

refresh-rate.js

feat(motor): 反馈刷新率 Hz 适配（0x0400/0x0401 扩展格式）+ ECAT 密排槽与判活自适应

2026-09-12 20:10:47 +08:00

tick.worker.js

init: DCU ESP32 调试控制台前端与本地页面服务

2026-09-03 21:30:32 +08:00

transport-ecat.js

feat(ecat): PDO 快发 ESF1 桌面强制直通，堵死慢发回落

2026-09-21 02:11:49 +08:00

transport-wifi.js

feat(motor): 反馈刷新率 Hz 适配（0x0400/0x0401 扩展格式）+ ECAT 密排槽与判活自适应

2026-09-12 20:10:47 +08:00

transport.js

feat(ecat): PDO 快发 ESF1 桌面强制直通，堵死慢发回落

2026-09-21 02:11:49 +08:00