cbb 670b833dc6 feat(link): DeviceLink 外壳单例统一 ESP32/ECAT/BLE 健康态 ...

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外壳 Owner 轮询 /system/status 与 EtherCAT 状态，BroadcastChannel
广播快照；连接灯只认共享层，SPI 失败单独文案不覆盖设备离线。

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_last_gd32_sha.txt

docs(lab): 更正 PRAM 写归因为从站侧成本；lan9252_pm 加 pmHold 看门狗豁免

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ecat_calib.json

feat(motor): 新增 EtherCAT 周期速率扫描分析工具链，支持 sweep 脚本、指标校准、绘图与 HTML 报告生成

2026-09-10 03:02:14 +08:00

ecat_rate_sweep_nocan_vs.png

feat(motor): 新增 EtherCAT 周期速率扫描分析工具链，支持 sweep 脚本、指标校准、绘图与 HTML 报告生成

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ecat_rate_sweep_nocan.png

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lan9252_pm.html

feat(link): DeviceLink 外壳单例统一 ESP32/ECAT/BLE 健康态

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pdo_layout.html

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spi_test.html

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