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变更点： 1. esp32_server.py - /api/motor/ui-state、/api/lab/ui-state：配置原子落盘 data/*.json（WebView2 清存储仍在） - _GuiApi.ecat_api/bridge_info：桌面壳经 GUI 进程裸 socket 直连 ecat_native，不经浏览器 HTTP 2. js/common/desktop-bridge.js（新） - 探测 pywebview.api（含 iframe top/parent），transport-ecat 优先走原生桥 3. connection.js + responsive.css + components.css - setQuietMode：离线且无传输时 html[data-dcu-calm=1] 掐常驻动画 - 进度条斜纹仅 .live 挂载，空闲不再按刷新率空转重绘 4. device-link.js - 先查 native/health，已健康跳过 motor/start，避免 loop_stop 重进 OP 假超时 - 周期强制 0.25ms + DC SYNC0 对齐；轮询自愈被配错的 DC/周期 5. motor/main.js + transport-ecat.js - 配置双写 localStorage + 磁盘 ui-state；pagehide/sendBeacon 刷盘；导入导出 - 探测代际 probeGen；ECAT 失败阈值 12；跟踪 bootActive/slaveAl/slaveOp 6. lab/spi_test.html、ota/boot_ecat.js、can_monitor 等跟随桥/静默态 7. .gitignore - 排除 scripts/_* 与 anal/collect/measure/trace 等调试脚本、lab 产物、data/ 运行态
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2.2 KiB
JavaScript
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/**
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* desktop-bridge.js — 桌面壳（pywebview）原生桥探测与调用
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*
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* 形态约定：
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* esp32_app.vbs → --window → WebView2：JS 可经 window.pywebview.api 调到
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* GUI 进程 Python，由它直连 ecat_native（不经浏览器 fetch、不经页面服务子进程代理）。
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* esp32_web.vbs / 浏览器标签：无 pywebview，本模块返回 null，调用方回落 HTTP。
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*
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* 电机页在 tabs.html 的 iframe 内：pywebview 只注入顶层窗口，同源 iframe
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* 必须向上找 window.parent / window.top 上的 pywebview.api。
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*/
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"use strict";
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function collectApi() {
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const roots = [];
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try { roots.push(window); } catch (_) {}
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try {
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if (window.parent && window.parent !== window) roots.push(window.parent);
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} catch (_) {}
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try {
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if (window.top && window.top !== window) roots.push(window.top);
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} catch (_) {}
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for (const w of roots) {
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try {
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const api = w.pywebview && w.pywebview.api;
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if (api && typeof api.ecat_api === "function") return api;
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} catch (_) { /* 跨源 parent 会抛 */ }
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}
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return null;
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}
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let _api = null;
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/** @description 取桌面桥 API；没有则 null（不缓存失败，pywebview 可能稍后注入）。 */
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export function getDesktopEcatApi() {
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if (_api && typeof _api.ecat_api === "function") return _api;
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_api = collectApi();
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return _api;
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}
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/** @description 是否跑在 pywebview 桌面壳里（有壳但桥方法未就绪时也可能 true）。 */
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export function isDesktopShell() {
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try {
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return !!(window.pywebview ||
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(window.parent && window.parent !== window && window.parent.pywebview) ||
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(window.top && window.top !== window && window.top.pywebview));
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} catch (_) {
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return false;
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}
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}
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/**
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* 桌面桥 POST。path 接受 "motor/send" / "/api/motor/send" / "/ecat/api/motor/send"。
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* @returns {Promise<object>} 与 native 同构的 JSON
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*/
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export async function desktopEcatPost(path, body, timeoutMs) {
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const api = getDesktopEcatApi();
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if (!api) throw new Error("desktop bridge unavailable");
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return api.ecat_api(path, body == null ? {} : body, timeoutMs || 4000);
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}
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/** @description 状态栏用：当前 ECAT 控制通道形态。 */
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export function desktopBridgeLabel() {
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return getDesktopEcatApi() ? "APP 原生桥" : "HTTP 代理";
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}
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