cbb 4e018af168 feat(motor): 序列每步新增绿色「单发」按钮，支持仅发送该步动作一次

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init: DCU ESP32 调试控制台前端与本地页面服务

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feat(motor): 序列每步新增绿色「单发」按钮，支持仅发送该步动作一次

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