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- 两种传输实现统一通过工厂
createTransport产出，并按相同方法签名（probe/fetchStatus/fetchMotorState/sendFrames/fetchVersionNode 等）对外暴露，主流程只调用抽象接口。 - 传输层错误对象统一附加
.transient标记与可选.status，由 main.js 的失败计数与断线逻辑识别，区分瞬时错误与硬失败。 - 慢请求通过注入的
recordSlow(url, ms, errMsg?)回调上报，所有 fetch/POST 路径都包裹计时与记录。 - 用户偏好状态写入 localStorage 时采用「按链路分组」的 Map 结构（如
refreshByTp、历史dcu_motor_transport），新链路扩展只需改默认表而无需改动持久化格式。 - Worker 通信仅使用
{type, ...}消息体（start/update/stop 对应 tick 启停），不传递复杂对象，保持轻量心跳协议。