cbb 27a8fc1797 docs(compose): 上位机代码质量评估 host-code-quality + 积分耦合报告产物 ...

全仓冗余/复杂度审计（3.5/5），交付重构清单 R1–R16；
附带入库 ecat 积分耦合 HTML 报告与 N2/N3 成对测试脚本。

2026-09-21 02:12:04 +08:00

..

_watch_conn.py

feat(ecat): 启动后把 ecat_native 提到 RealTime；跳拍优化实验脚本与报告

2026-09-17 02:32:20 +08:00

anal_ecat_jumps.py

docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档

2026-09-07 12:19:26 +08:00

browser_check_floor.mjs

docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档

2026-09-07 12:19:26 +08:00

browser_check_period.mjs

docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档

2026-09-07 12:19:26 +08:00

browser_check_refresh.mjs

docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档

2026-09-07 12:19:26 +08:00

browser_check_tick.mjs

docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档

2026-09-07 12:19:26 +08:00

build_ecat_report_html.py

feat(motor): 反馈刷新率 Hz 适配（0x0400/0x0401 扩展格式）+ ECAT 密排槽与判活自适应

2026-09-12 20:10:47 +08:00

build_integral_report_html.py

docs(compose): 上位机代码质量评估 host-code-quality + 积分耦合报告产物

2026-09-21 02:12:04 +08:00

build_mem.bat

refactor: 按角色分层目录, HTML 不再平铺根目录

2026-09-03 21:51:17 +08:00

calibrate_ecat_metrics.py

feat(motor): 新增 EtherCAT 周期速率扫描分析工具链，支持 sweep 脚本、指标校准、绘图与 HTML 报告生成

2026-09-10 03:02:14 +08:00

can_bridge_reconcile.py

feat(motor): 反馈刷新率 Hz 适配（0x0400/0x0401 扩展格式）+ ECAT 密排槽与判活自适应

2026-09-12 20:10:47 +08:00

check_e2e_click_motion.py

feat(ecat): PDO 快发 ESF1 桌面强制直通，堵死慢发回落

2026-09-21 02:11:49 +08:00

check_esf_latency.py

feat(ecat): PDO 快发 ESF1 桌面强制直通，堵死慢发回落

2026-09-21 02:11:49 +08:00

check_latency_breakdown.py

feat(ecat): PDO 快发 ESF1 桌面强制直通，堵死慢发回落

2026-09-21 02:11:49 +08:00

cpu_minimize_probe.ps1

docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档

2026-09-07 12:19:26 +08:00

cpu_sample.ps1

docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档

2026-09-07 12:19:26 +08:00

ecat_sweep_common.py

feat(motor): 新增 EtherCAT 周期速率扫描分析工具链，支持 sweep 脚本、指标校准、绘图与 HTML 报告生成

2026-09-10 03:02:14 +08:00

flash_gd32.py

feat(motor): 反馈刷新率 Hz 适配（0x0400/0x0401 扩展格式）+ ECAT 密排槽与判活自适应

2026-09-12 20:10:47 +08:00

plot_ecat_nocan_vs_can.py

feat(motor): 新增 EtherCAT 周期速率扫描分析工具链，支持 sweep 脚本、指标校准、绘图与 HTML 报告生成

2026-09-10 03:02:14 +08:00

plot_ecat_sweep.py

feat(motor): 新增 EtherCAT 周期速率扫描分析工具链，支持 sweep 脚本、指标校准、绘图与 HTML 报告生成

2026-09-10 03:02:14 +08:00

probe_ecat_slot_atomicity.py

docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档

2026-09-07 12:19:26 +08:00

probe_ecat_vs_wifi.py

docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档

2026-09-07 12:19:26 +08:00

rec_ecat_slots.py

docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档

2026-09-07 12:19:26 +08:00

repro_cmdload.py

feat(motor): 新增 EtherCAT 周期速率扫描分析工具链，支持 sweep 脚本、指标校准、绘图与 HTML 报告生成

2026-09-10 03:02:14 +08:00

skip_bind_experiment.py

feat(ecat): 启动后把 ecat_native 提到 RealTime；跳拍优化实验脚本与报告

2026-09-17 02:32:20 +08:00

skip_bind_noip.py

feat(ecat): 启动后把 ecat_native 提到 RealTime；跳拍优化实验脚本与报告

2026-09-17 02:32:20 +08:00

skip_fe_ab.py

feat(ecat): 启动后把 ecat_native 提到 RealTime；跳拍优化实验脚本与报告

2026-09-17 02:32:20 +08:00

skip_host_snapshot.py

feat(ecat): 启动后把 ecat_native 提到 RealTime；跳拍优化实验脚本与报告

2026-09-17 02:32:20 +08:00

skip_itr200_detail.py

feat(ecat): 启动后把 ecat_native 提到 RealTime；跳拍优化实验脚本与报告

2026-09-17 02:32:20 +08:00

skip_itr_4k.py

feat(ecat): 启动后把 ecat_native 提到 RealTime；跳拍优化实验脚本与报告

2026-09-17 02:32:20 +08:00

skip_multi_round.py

feat(ecat): 启动后把 ecat_native 提到 RealTime；跳拍优化实验脚本与报告

2026-09-17 02:32:20 +08:00

skip_nic_experiment.py

feat(ecat): 启动后把 ecat_native 提到 RealTime；跳拍优化实验脚本与报告

2026-09-17 02:32:20 +08:00

skip_prio_ab.py

feat(ecat): 启动后把 ecat_native 提到 RealTime；跳拍优化实验脚本与报告

2026-09-17 02:32:20 +08:00

skip_prio_experiment.py

feat(ecat): 启动后把 ecat_native 提到 RealTime；跳拍优化实验脚本与报告

2026-09-17 02:32:20 +08:00

skip_quiet_periods.py

feat(ecat): 启动后把 ecat_native 提到 RealTime；跳拍优化实验脚本与报告

2026-09-17 02:32:20 +08:00

skip_rate_meter.py

feat(ecat): 启动后把 ecat_native 提到 RealTime；跳拍优化实验脚本与报告

2026-09-17 02:32:20 +08:00

skip_restart_native.py

feat(ecat): 启动后把 ecat_native 提到 RealTime；跳拍优化实验脚本与报告

2026-09-17 02:32:20 +08:00

sweep_ecat_rate.py

feat(motor): 新增 EtherCAT 周期速率扫描分析工具链，支持 sweep 脚本、指标校准、绘图与 HTML 报告生成

2026-09-10 03:02:14 +08:00

test_app_lease_e2e.mjs

feat(server): app 窗口租约, 全部窗口关闭自动停 EtherCAT 循环

2026-09-05 19:58:25 +08:00

test_app_lease.py

feat(server): app 窗口租约, 全部窗口关闭自动停 EtherCAT 循环

2026-09-05 19:58:25 +08:00

test_ecat_autostart.mjs

feat(web): 桌面原生桥 + 配置落盘 + 无设备静默态；排除调试脚本

2026-09-20 22:58:00 +08:00

test_ecat_dir_worktree.mjs

fix(server): worktree 启动时 ECAT_DIR 回指主检出 tools/ecat

2026-09-16 12:19:55 +08:00

test_esf_pack.py

feat(ecat): PDO 快发 ESF1 桌面强制直通，堵死慢发回落

2026-09-21 02:11:49 +08:00

test_motor_pair_n2_n3.py

docs(compose): 上位机代码质量评估 host-code-quality + 积分耦合报告产物

2026-09-21 02:12:04 +08:00

test_motor_refresh.mjs

feat(motor): 反馈刷新率 Hz 适配（0x0400/0x0401 扩展格式）+ ECAT 密排槽与判活自适应

2026-09-12 20:10:47 +08:00

test_motor_transport.mjs

feat(ecat): PDO 快发 ESF1 桌面强制直通，堵死慢发回落

2026-09-21 02:11:49 +08:00

test_pram_batch_sim.py

docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档

2026-09-07 12:19:26 +08:00