DCU_DesktopController/.qoder/repowiki/knowledge/zh/ESP32 DCU 调试控制台仓库根/调试诊断与 EtherCAT 采样数据/架构设计.md

本模块由两部分互不耦合的资源组成：lab/ 下是独立、自包含的浏览器单文件测试页（spi_test.html 通过 GET /spi/speedtest 调用固件探针；continuity_test.html 通过 LAN9252 通断测试），它们不依赖项目其他 JS/CSS，通过 serve.bat 直接访问；ecat_slots_raw.csv 则是按固定列（kind、时间戳、设备/槽号等）记录的 EtherCAT PDO/Slot 原始采样日志，被 scripts/probe_ecat_* 等 Python 分析脚本消费。_last_gd32_sha.txt 用于记录最近一次 GD32 固件 SHA 以判断固件是否变更。整体无构建步骤，仅作为静态资源与数据采集产物存放区。