cbb 81096d0425 feat(motor): 新增 EtherCAT 周期速率扫描分析工具链，支持 sweep 脚本、指标校准、绘图与 HTML 报告生成

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main.js

feat(motor): 新增 EtherCAT 周期速率扫描分析工具链，支持 sweep 脚本、指标校准、绘图与 HTML 报告生成

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refresh-rate.js

docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档

2026-09-07 12:19:26 +08:00

tick.worker.js

init: DCU ESP32 调试控制台前端与本地页面服务

2026-09-03 21:30:32 +08:00

transport-ecat.js

docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档

2026-09-07 12:19:26 +08:00

transport-wifi.js

docs: 新增 .qoder Repowiki 知识库文档

2026-09-07 12:19:26 +08:00

transport.js

feat(motor): ESP32 侧适配 EtherCAT native 后端, 清理 Python 时代残留

2026-09-05 03:56:52 +08:00