cbb e98950cde2 chore: 解决 stash pop 与 device-link 合并冲突并收回本地 WIP ...

保留 ConnectionHub（deviceLink 导入/ECAT 自启/pmHold 幂等）与主线
WIP（断线清指标、AUTO_POLL=false、boot_ecat 等）。

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docs(lab): 更正 PRAM 写归因为从站侧成本；lan9252_pm 加 pmHold 看门狗豁免

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ecat_calib.json

feat(motor): 新增 EtherCAT 周期速率扫描分析工具链，支持 sweep 脚本、指标校准、绘图与 HTML 报告生成

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ecat_rate_sweep_nocan_vs.png

feat(motor): 新增 EtherCAT 周期速率扫描分析工具链，支持 sweep 脚本、指标校准、绘图与 HTML 报告生成

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