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纯前端上位机界面 + esp32_server.py 静态服务/桌面窗口外壳, 不含固件、 不直接访问硬件; 业务 API 由 ESP32_COMM 固件 80 端口跨域提供。 - tabs.html 单窗口多标签外壳, iframe 承载各功能页 - index.html OTA 中继(ESP32 WiFi / GD32 relay / BLE), js/ota + js/ble - can.html / can_monitor.html CAN 通信与接收监控, js/can - motor.html 电机 CAN FD 控制台, js/motor - continuity_test.html LAN9252 通断测试, spi_test.html SPI 测速(临时, 自包含) - 三入口: esp32_app.vbs 桌面窗口 / esp32_web.vbs 浏览器 / serve.bat 控制台调试 - 补 README(页面与目录约定、?v= 缓存版本等改动须知)、.gitignore、 .gitattributes(* -text 保持 Windows 换行原样)
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/**
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* tick.worker.js - 电机轮询节拍心跳 Worker
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* 浏览器对后台（隐藏）标签页的 setTimeout/setInterval 做 ≥1s 节流，
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* 但 Dedicated Worker 的定时器不受此限制。
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* 此 Worker 只做一件事：按主线程设定的间隔定期发送 'tick' 消息。
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* 主线程收到 tick 后触发 pollLoop（如不在飞行中），
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* 从而实现后台标签页仍保持设定刷新速度。
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*
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* 消息协议：
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* { type: 'start', interval: N } → 启动节拍，interval 单位 ms
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* { type: 'stop' } → 停止节拍
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* { type: 'update', interval: N } → 更新间隔（不重置 tick 计数）
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*/
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let timer = null;
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self.onmessage = function(e) {
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const msg = e.data;
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if (!msg || !msg.type) return;
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if (msg.type === 'start' || msg.type === 'update') {
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if (timer) clearInterval(timer);
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timer = setInterval(() => {
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self.postMessage('tick');
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}, msg.interval || 250);
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} else if (msg.type === 'stop') {
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if (timer) {
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clearInterval(timer);
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timer = null;
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}
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}
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}; |