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模块以 main.js 为 ES Module 入口（由 motor.html 外提），集中维护全局 state（连接态、刷新间隔、解码缓存、命令序列、版本缓存等）并通过工具栏在 wifi / ecat 两条链路之间切换。
内部按职责分层：
- 传输选择层
transport.js导出createTransport(id, ctx)工厂，根据 id 创建具体实现，并以ctx注入getBaseUrl、recordSlow、isTransient避免循环依赖。 - 两路传输独立实现同一契约（见
transport-ecat.js头注释列出的接口表）：transport-wifi.js调用 ESP32 的 HTTP API（/system/status、/motor/state?bin=1、/can/send_batch等）；transport-ecat.js经本地页面服务器/ecat/api/*反向代理到tools/ecat的 C 守护进程，完成全自动接入（自动拉起服务、打开网卡、进入 OP、起 PDO 循环）并将 EtherCAT 过程数据形状补齐为 WiFi 契约（config_data、version seq、nodeIdReport）。 refresh-rate.js抽离为纯函数库，按链路各自管理默认值/最小值/钳制/旧键迁移，使刷新策略可脱离 DOM 自测。tick.worker.js是一个 Dedicated Worker，仅负责按指定 interval 持续投递tick消息，规避浏览器后台标签页对 setTimeout/setInterval ≥1s 节流。
依赖方向单向收敛于 main.js → transport.*；上层解码器、节点列表、STATUS 面板、波形、命令序列和全部流控策略（互斥/退避/冷却/latest-wins）完全不感知底层链路差异。