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之前 e2e_web_send_latency.py / recover_ecat_after_reset.py / measure_click_to_motion.py 全在 .gitignore 里（e2e_/measure_ 通配），换台机器 clone 就跑不了验收；且 recover 脚本零失败路径（--skip-e2e 无条件退 0）。现在统一到已跟踪的 check_ 前缀， .gitignore 一行例外都不用加，并把"跑过了"和"恢复了"绑成一件事。 - check_recover_after_reset.py：force_reopen 后改为轮询到 dc=1/250us/loop=1/op=1/ wkc>=3（上限 15s，替掉原来单点采样那次假 loop=0），并断言守卫心跳在涨、 发一帧 3s 内出口必须跟上；退出码 0/1/2（前置不满足=BLOCKED=2）。 - check_web_send_latency.py：新增第 6 段读 health.guard（旧 exe 无 guard 块 / alive_ticks 不涨 都算 FAIL），第 5 段改调已入库的 check_click_to_motion.py。 它每次发送只等 2s，结构上看不到 8s 判据，所以只报"守卫当时是死是活"， 不拿它冒充触发验证。 - check_guard_idle_silence.py：健康总线的"另一极"——90s 静默 + 25s 1Hz 发送， 要求心跳在涨、armed 恒 0、fires/wr 零增量、每次发送都被消费。这是防 "把守卫修成重连风暴"的真机版（对应离线 T1b/T4/T5/T6）。 - check_guard_fires_hw.py：需人在场按 GD32 RESET 制造冻结，证明 armed 秒起、 tx_stale_s 爬过 8s、fires +1、日志有 [GUARD] 全量重连、松手后 20s 内出口 重新前进，再验证 60s 冷却内不第二次触发；--with-pm-hold 另证"静音"时心跳仍在涨。 只认 guard.fires，不认 wr（wr 汇总所有恢复路径，会以错误的理由通过）。 - guard_probe.py：两个真机脚本共用同一份前置判据与通路选择（先 :2625 页面代理， 再直连 native 8090..8095）。前置没满足一律 BLOCKED——loop=0 或 pm_hold=1 时判据 按设计是静音的，那种"绿了"毫无意义，所以判据只放一个执行点。
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# Python
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__pycache__/
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*.py[cod]
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*.egg-info/
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.pytest_cache/
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# 虚拟环境（本地生成，勿入库）
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venv/
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.venv/
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env/
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# 固件 / 日志产物（本目录只做前端与本地服务，固件由 ESP32_COMM 构建）
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*.bin
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*.elf
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*.map
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*.log
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# 采样 / 自测产物（现场跑出来的原始数据，动辄几十 MB，勿入库）
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*.csv
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*.jsonl
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scripts/_*_out.txt
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# 一次性排障探针（跟着某次现场问题写的，问题闭环后即失效）
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scripts/probe_*.py
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scripts/selftest_*.py
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# 本地一次性排障产物（页面测试驱动 / 诊断脚本 / 截图 / 测试报告），不入库
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/_local/
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# 例外：这两个已入库，是可复用的通用采样器
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!scripts/probe_ecat_slot_atomicity.py
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!scripts/probe_ecat_vs_wifi.py
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# 电机页配置落盘（本机 UI 状态，每人不同；页面服务自动读写）
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/data/motor_ui_state.json
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/data/motor_ui_state.json.tmp
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# ── 调试/临时脚本与本地采样产物（不入库）──
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# _ 前缀：现场排障探针、预览截图、一次性驱动
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scripts/_*
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# 一次性分析/采样/测量/追踪脚本
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# 注：验收链上的脚本一律用 check_ 前缀入库（check_web_send_latency /
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# check_recover_after_reset / check_click_to_motion / check_guard_*），
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# 下面这些 e2e_/measure_/capture_ 通配只挡新的一次性草稿
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scripts/anal_*.py
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scripts/collect_*.py
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scripts/capture_*.py
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scripts/measure_*.py
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scripts/e2e_*.py
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scripts/trace_*.py
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scripts/flash_gd32_ecat.py
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scripts/test_ecat_version_*.py
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scripts/test_gd32_restart_version.py
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scripts/test_motor_ui_state.*
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scripts/test_ver_*.py
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# lab 实验中间产物（图/表/hex/探针输出；已入库的 lab/*.html 保持跟踪）
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/lab/cpu_probe/
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/lab/skip_meter/
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/lab/_flash_*.py
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/lab/*.json
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/lab/*.svg
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/lab/*.hex
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/lab/*probe*.txt
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/lab/*summary*.json
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/lab/*_report.json
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/lab/*_hist.json
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# 运行时页面状态、桥接采样、本机 dump
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/data/
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*.jsonl
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/logs*.json
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/st*.json
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# 编辑器 / 系统
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.vscode/
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.idea/
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*.swp
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Thumbs.db
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desktop.ini
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# 本地现场备份（可用前端快照）与 UI 诊断输出
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/_backup/
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/output/
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