DCU_DesktopController/.qoder/repowiki/knowledge/zh/ESP32 DCU 调试控制台仓库根/调试诊断与 EtherCAT 采样数据/技术栈.md

纯前端 HTML + 内联 CSS/JS（无外部依赖），通过浏览器 fetch 直接访问 ESP32/GD32 内置 HTTP 端点；EtherCAT 采样数据采用自定义 CSV 格式，字段含 kind（H/M/B/X）、微秒级时间戳及十六进制 PDO payload。