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feat(motor): 电机控制台前端 + 后端自测脚本
motor.html/motor.js: N1-N9 九节点控制台, 走 EtherCAT 过程数据(不经
WiFi/HTTP)。节点总览、CMD 控制(8 种 Control_Mode)、STATUS 实时解码、
示波器曲线、故障标签。样式复用 ecat.css(它与 ESP32 motor.css md5 一致),
不再拷第三份避免三处漂移; 本页专有的链路状态条/槽扫描指示走内联 style。
test_motor_backend.py: 不接硬件的后端自测, 假从站模拟 GD32
buildInput/processOutput, 覆盖 8 项(见 f09decc)。跑法:
venv\Scripts\python.exe test_motor_backend.py
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2026-09-03 21:42:19 +08:00 |
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