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refactor: 入口提到根目录, 代码收进 src/
上一版把入口塞进 launch/、代码摊在根目录, 正好反了: 双击入口该第一眼看到,
实现细节该收起来。现在:
根目录 5 个 .bat/.vbs 入口 + README + requirements
src/ ecat_server / ecat_tool / ecat_flash_eeprom / test_motor_backend
src/web 前端资源 src/diag 独立诊断脚本
启动器改为 cd 进 %~dp0src 再跑(vbs 用 CurrentDirectory = base & "\src"),
工作目录落在 src 才能让 tool→flash_eeprom、test→server 的 import 解析到。
ecat_server.py 的 BASE_DIR 取自 __file__, 与 src/web 仍是同层父子关系,
_STATIC_MAP 和窗口模式的子进程 spawn 都无需改动。
.gitignore 补 sii.json / *.sii / eeprom_*.bin —— eeprom read --out 的导出
产物, 属运行结果不该入库。
验证: 7 个 py 全编译通过; test_motor_backend 8 项全通过; ecat.bat 与
run_scan.bat 实跑列出适配器; 服务起后 4 条静态路由 200 且 MIME 正确;
Edge headless 渲染主页与 motor 页, CSS 294 规则、9 节点样式生效, 零加载
失败零 JS 异常; bat 的 %~dp0 与 vbs 的 GetParentFolderName 实测均落在
项目根, src/ 下五个目标文件全部命中。
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2026-09-03 22:27:23 +08:00 |
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cbb
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beb33ffe50
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refactor: 按角色分 web/ diag/ launch/ 三层, 根目录只留主程序
18 个文件平铺根目录太乱, 按角色归拢:
web/ ecat.html/css + motor.html/js —— 前端资源
diag/ ecat_scan / ecat_sniff / ecat_esc_regs —— 独立诊断脚本, 互不依赖
launch/ 5 个 .bat/.vbs 双击入口
根目录只留 ecat_server / ecat_tool / ecat_flash_eeprom / test_motor_backend:
这几个互相 import(tool→flash_eeprom, test→server), 挪进子目录就得改 import
或加包, 收益不抵成本。
配套改动:
_STATIC_MAP 的值加 web/ 前缀 —— URL 路径刻意保持不变(/、/ecat.css、
/motor.html), 页面内相对引用、书签、外部链接一律不用改。
launch/ 里 %~dp0 现在指向 launch\, 五个启动器统一改为先取上一层作 ROOT
(bat 用 %~dp0.., vbs 用两次 GetParentFolderName), run_scan 顺带指向
diag\ecat_scan.py。
验证: 7 个 py 全编译通过; test_motor_backend 8 项全通过; 服务实起后 6 条
静态路由全 200 且 MIME 正确(js 是 application/javascript)、404 兜底正常;
Edge headless 渲染主页与 motor 页, CSS 294 规则加载、9 个节点样式生效、
零加载失败零 JS 异常; bat/vbs 的 ROOT 解析实测指到项目根, 五个目标文件
全部命中; ecat_tool adapters 与 diag/ecat_scan.py 实跑正常。
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2026-09-03 22:08:38 +08:00 |
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docs: README 同步电机控制台, 记下邮箱楔死判据
脚本表: 四个已删探针换成 motor.html/motor.js 与 test_motor_backend.py。
启动说明: 补电机控制台入口(/motor.html, 需先连接并进 OP)。
注意事项: 记下"SM 寄存器正常但 SDO 持续失败 = SSC u16EscAddrSendMbx 错位"
这个判据与固件 1.5.52 分界; 提醒 ecat.css 被两个页面共用, ?v= 要一起 bump。
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2026-09-03 21:43:47 +08:00 |
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cbb
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8d414ae3fb
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docs: 定名 dcu-ecat-master, 登记 _probe_scan.py
目录名 ecat 过泛(tools/ 下另有 ESP32), 按同级项目 DCU_APP / ESP32_COMM /
spi_link 的风格定名 dcu-ecat-master: dcu 限定归属, ecat-master 表明是
EtherCAT 主站侧工具(区别于从站固件)。远端托管用小写连字符形式。
名字写入 README 标题(对外可见)与 .git/description(本地元数据)。
同时把 _probe_scan.py(扫描响应帧头在 SM1 RAM 的确切偏移)登记进脚本表,
补齐 _probe_wedge2 / _probe_stuck 两行说明。
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2026-09-03 02:41:19 +08:00 |
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fc9e8f34e5
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diag: 加邮箱楔死探针三件套, 移除 _repro_hang.py
_probe_wedge.py 逐环节定位死点: A 写 SM0 的 WKC → B 0x220 bit0 是否置位
→ C SSC 是否清事件并置 SM1 就绪 → D SM1 是否滞留旧响应,
用于区分 ESC 硬件楔死与 SSC 软件死循环。
_probe_wedge2.py 按真实邮箱协议走: 查写邮箱空 → 写满 256B → 验事件/响应。
_probe_stuck.py 验"SM1 响应滞留 → 邮箱死锁"假说: 复现失败 → 手动读走 SM1
清 bit3 → 再读是否恢复。若恢复则主站侧可自愈。
_repro_hang.py 的闪退成因已定位(见 a1ec486, config_map 撞楔死邮箱), 且规避
已内建到 op/start 入口, 该复现脚本失去用途, 删除。
README 同步脚本清单, 并记下 SM = 0x0800 + 8n 这个易错点。
.gitignore 排除 _analyze_log.py(硬编码已失效的临时日志路径)。
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2026-09-03 02:36:07 +08:00 |
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cbb
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init: DCU LAN9252 EtherCAT 主站工具集
现有工具纳入版本管理:
- ecat_tool.py: 一体化命令行主站(status/flash/eeprom/sdo/send)
- ecat_server.py + ecat.html/css: 网页/桌面控制台(端口 8090)
- ecat_scan.py / ecat_esc_regs.py / ecat_sniff.py: bring-up 扫描、
网络侧 ESC 寄存器诊断、裸帧抓包对照
- ecat_flash_eeprom.py: 经网线烧写 SII 镜像 + 逐字校验
- *.bat / *.vbs 启动入口
新增 .gitignore(排除 venv/ 与 __pycache__)、.gitattributes(不改写换行符)、
requirements.txt(锁定 pysoem 1.1.13 等依赖)、README.md。
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2026-09-03 01:56:29 +08:00 |
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