"""_repro_hang.py — 复现 2026-09-03 01:40 "op/start 卡住→闪退"。

复刻 ecat.html 的 UI 操作序列(100ms 周期 + 2s pollSync + 手动 stop/start 节奏):
  open → 循环 N 轮{ op/start → 立即 cycle+sync_diag → cycle@100ms → ~2s 后 op/stop } → close
faulthandler 45s 看门狗: 卡住时自动转储所有线程栈(op/start 有界 ~26s, 超过 45s = 真卡死)。
退出码非 0xC0000005 之外的异常退出也会打印。
"""
import faulthandler
import sys
import time

faulthandler.enable()  # 捕获原生访问违例(SEH)并打印 Python 栈 = 闪退根因现场
faulthandler.dump_traceback_later(45, exit=False)

import ecat_server as es


def t():
    return time.strftime("%H:%M:%S")


def show(res):
    for line in res.get("log", []):
        print(f"  [{t()}] {line}", flush=True)


def main():
    rounds = int(sys.argv[1]) if len(sys.argv) > 1 else 30
    r = es.api_open({"substr": "I226"})
    show(r)
    if not r.get("ok"):
        print("open 失败, 退出", flush=True)
        return 1

    for i in range(rounds):
        print(f"=== round {i} op/start ===", flush=True)
        r = es.api_op_start({"dc_cycle_us": 0})
        show(r)
        if not r.get("ok"):
            print(f"  [{t()}] op/start 失败, 继续下一轮", flush=True)
            time.sleep(1.0)
            continue
        # 复刻 doCycle() 立即一次 + pollSync() 立即一次
        r = es.api_op_cycle({"outputs": ""})
        if not r.get("ok"):
            show(r)
        r = es.api_sync_diag({})
        if not r.get("ok"):
            show(r)
        # 100ms 周期跑 ~2s, 中途 2s 处再 pollSync 一次
        end = time.time() + 2.0
        synced = False
        while time.time() < end:
            r = es.api_op_cycle({"outputs": ""})
            if not r.get("ok"):
                show(r)
                break
            if not synced and time.time() > end - 1.0:
                synced = True
                r = es.api_sync_diag({})
                if not r.get("ok"):
                    show(r)
            time.sleep(0.1)
        print(f"  [{t()}] op/stop", flush=True)
        r = es.api_op_stop({})
        show(r)
        time.sleep(1.0)  # 用户点击间隔

    es.api_close({})
    print(f"[{t()}] 全部 {rounds} 轮完成, 无卡死", flush=True)
    faulthandler.cancel_dump_traceback_later()
    return 0


if __name__ == "__main__":
    rc = main()
    print(f"EXIT rc={rc}", flush=True)
    sys.exit(rc)