EEPROM · SII / AT24C32
4096 B · word 寻址
start word 地址
count word 数
—
烧录逐字校验约数秒; 完成后板子断电重启, ESC 才重载 PDI/SYNC 配置。
全局日志
过程数据 · 4×64bit
输出 — / 输入 —
输出 u64[0]
输出 u64[1]
输出 u64[2]
输出 u64[3]
周期 ms
DC SYNC0 us
—
IN u64[0]
—
IN u64[1]
—
IN u64[2]
—
IN u64[3]
周期0
WKC 错误0
输出区—
输入区—
SYNC0—
SYNC0/s—
—
循环期间每周期都把上方 4 个输出值写入输出 PDO, 修改即时生效。
index
sub
size 读
写 hex 字节流
—