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后端 PDO 循环改为按在线槽收缩状态窗口，稀疏总线下单槽每周期都能刷新， 并补上尾部槽的发现扫描游标；新增自旋节拍源（阈值/显式覆盖）、P 核识别 与线程级钉核，自旋期间释放 GIL 以免 HTTP 线程被饿死；启动时先关停旧实例， 避免两个进程争用 Npcap 适配器。 记录每拍完整时间线、GC stop-the-world 事件与网格跳拍数，经 /api/motor/dbg 导出用于归因固定频率的超时；配
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235 B
C
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235 B
C
/*
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* author: Tomas Vestelind
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*/
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#ifndef LWIP_MAC_H
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#define LWIP_MAC_H
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int bfin_EMAC_init(uint8_t *enetaddr);
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int bfin_EMAC_send(void *packet, int length);
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int bfin_EMAC_recv(uint8_t * packet, size_t size);
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#endif /* LWIP_MAC_H */
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