2026-07-18 01:16:06 +08:00
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/*
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* can_feedback_task.h - 被动接收 GD32 主动推送的 CAN 反馈快照
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*
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* ESP32 侧不主动 1Hz 轮询 0xC1；由 GD32 按铃推送，本任务 takeEvent 接收。
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2026-06-29 01:51:44 +08:00
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*/
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#ifndef CAN_FEEDBACK_TASK_H
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#define CAN_FEEDBACK_TASK_H
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#include <stdint.h>
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#include "transport/canfd_bridge.h"
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2026-07-18 01:16:06 +08:00
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/** @brief 暂停/恢复 CAN 反馈监听（OTA 期间调用 pause=true）。 */
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2026-06-29 01:51:44 +08:00
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void pauseCanFeedbackTask(bool pause);
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/**
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2026-07-18 01:16:06 +08:00
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* @brief 启动 CAN 反馈被动监听任务（幂等）。
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2026-06-29 01:51:44 +08:00
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* @return true 表示任务已存在或创建成功。
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*/
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bool startCanFeedbackTask();
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/**
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* @brief 拷贝某通道的最新反馈快照（线程安全）。
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* @param channel 0/1/2。
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* @param out 输出缓冲。
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* @return true 表示拿到一份有效数据，false 表示通道无效或尚未拿到第一份。
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*/
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bool getLatestCanFeedback(uint8_t channel, can_feedback_result_t *out);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif // CAN_FEEDBACK_TASK_H
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