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1.1 KiB
C
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/*
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* spi_master.h - SPI Master 驱动头文件
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*/
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#ifndef SPI_MASTER_H
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#define SPI_MASTER_H
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#include <stdint.h>
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#include "driver/spi_master.h"
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// SPI 配置常量
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#define SPI_MASTER_CS_GPIO (4) // CS 片选引脚
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#define SPI_CLOCK_HZ (40 * 1000 * 1000) // 40MHz
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#define SPI_MODE (0) // CPOL=0, CPHA=0
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#define SPI_QUEUE_SIZE (1)
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// SPI 设备句柄（外部引用）
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extern spi_device_handle_t g_spi_device;
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// 初始化 SPI2 (VSPI) 总线和设备
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esp_err_t spi_master_init(void);
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// 同步 SPI 传输（阻塞式）
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// 发送 cmd + payload，接收响应到 recv_buf
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// 返回: ESP_OK 成功, ESP_ERR_TIMEOUT 超时
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esp_err_t spi_sync_transfer(uint8_t cmd, const uint8_t *payload,
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size_t payload_len, uint8_t *recv_buf,
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size_t recv_len, uint32_t timeout_ms);
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// 仅发送（不期望接收）
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esp_err_t spi_send(uint8_t cmd, const uint8_t *payload, size_t len);
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// 仅接收（发送哑数据）
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esp_err_t spi_recv(uint8_t cmd, uint8_t *recv_buf, size_t len, uint32_t timeout_ms);
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#endif // SPI_MASTER_H
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