refactor(debug): 重构调试日志环形缓冲区管理

- 将日志环形缓冲区从静态数组改为动态堆分配
- 实现启动时大容量缓冲区和运行时小容量缓冲区的切换机制
- 添加日志环满时优先保留错误和警告信息的清理策略
- 优化内存使用，在日志为空时避免不必要的内存分配
- 移除调试日志中的冗余字段显示

feat(api): 更新CAN接口为批量发送模式

- 将 `/can/send` 接口替换为 `/can/send_batch`，支持1到N帧的批量发送
- 更新API文档中的接口描述和使用示例
- 修改请求参数格式为 `{"ch":0,"frames":[{...}]}` 返回格式为 `{"status":"ok","results":[...]}`
- 单帧发送也需要通过send_batch接口实现

feat(monitor): 新增GD32 ADC调试反馈处理功能

- 添加gd32_adc_feedback组件用于解析0xC4类型的SPI反馈
- 实现ADC数据解析包括温度、电压等参数的计算和转换
- 在can_feedback_task中集成ADC反馈分发逻辑
- 添加线程安全的数据获取和年龄检查接口

refactor(config): 优化任务栈大小配置并调整OTA块大小

- 重新评估各任务栈使用情况，优化HTTP、WiFi、SPI等工作任务的栈大小
- 将HTTP服务器栈从8KB调整至7KB，WiFi OTA任务栈从4KB调整至3KB
- OTA块大小从2KB调整回4KB以提升传输吞吐性能
- 重新整理配置文件结构，移动WiFi模式配置位置

README.md

@@ -327,7 +327,7 @@ ESP32 通过 SPI 转发 CAN 帧到 GD32（GD32 端驱动外部 CAN 收发器）
 | POST | `/ota/relay` | 触发 GD32 中继 | - | `{"status":"ok"}` |
 | GET | `/system/status` | 系统状态 JSON | - | 含版本/WiFi/OTA/温度/堆/GD32 版本及**OtaCoordinator 系统级状态**等 |
 | GET | `/logs` | 拉取调试日志 | - | JSON 数组字符串 |
-| POST | `/can/send` | 发送 CAN 帧 | `{"ch":0,"id":123,"dlc":8,"data":"0102..."}` | `{"status":"ok","recv":"..."}` |
+| POST | `/can/send_batch` | CAN 发送（1~N 帧，单帧即 length=1） | `{"ch":0,"frames":[{"id":123,"dlc":8,"data":"0102..."}]}` | `{"status":"ok","results":[...]}` |
 | POST | `/spi/send` | SPI 直接发送 | `{"type":"01","data":"00AC","timeout_ms":1000}` | `{"status":"ok","resp_type":".."}` |
 | POST | `/restart` | 重启 ESP32 | - | 500ms 后 `esp_restart()` |
 
@@ -354,10 +354,10 @@ ESP32 通过 SPI 转发 CAN 帧到 GD32（GD32 端驱动外部 CAN 收发器）
 # 查询系统状态
 curl http://192.168.31.1/system/status | jq
 
-# 发送 CAN 帧
-curl -X POST http://192.168.31.1/can/send \
+# 发送 CAN 帧（单帧也走 send_batch）
+curl -X POST http://192.168.31.1/can/send_batch \
   -H "Content-Type: application/json" \
-  -d '{"ch":0,"id":0x18DA00F1,"dlc":8,"data":"0102030405060708"}'
+  -d '{"ch":0,"frames":[{"id":0x18DA00F1,"dlc":8,"data":"0102030405060708"}]}'
 
 # SPI 直接发送
 curl -X POST http://192.168.31.1/spi/send \