refactor(debug): 重构调试日志环形缓冲区管理

- 将日志环形缓冲区从静态数组改为动态堆分配
- 实现启动时大容量缓冲区和运行时小容量缓冲区的切换机制
- 添加日志环满时优先保留错误和警告信息的清理策略
- 优化内存使用，在日志为空时避免不必要的内存分配
- 移除调试日志中的冗余字段显示

feat(api): 更新CAN接口为批量发送模式

- 将 `/can/send` 接口替换为 `/can/send_batch`，支持1到N帧的批量发送
- 更新API文档中的接口描述和使用示例
- 修改请求参数格式为 `{"ch":0,"frames":[{...}]}` 返回格式为 `{"status":"ok","results":[...]}`
- 单帧发送也需要通过send_batch接口实现

feat(monitor): 新增GD32 ADC调试反馈处理功能

- 添加gd32_adc_feedback组件用于解析0xC4类型的SPI反馈
- 实现ADC数据解析包括温度、电压等参数的计算和转换
- 在can_feedback_task中集成ADC反馈分发逻辑
- 添加线程安全的数据获取和年龄检查接口

refactor(config): 优化任务栈大小配置并调整OTA块大小

- 重新评估各任务栈使用情况，优化HTTP、WiFi、SPI等工作任务的栈大小
- 将HTTP服务器栈从8KB调整至7KB，WiFi OTA任务栈从4KB调整至3KB
- OTA块大小从2KB调整回4KB以提升传输吞吐性能
- 重新整理配置文件结构，移动WiFi模式配置位置

main/monitor/can_feedback_task.cpp

@@ -21,6 +21,8 @@
 #include "transport/spi_master.h"
 #include "monitor/debug_log.h"
 #include "monitor/can_feedback_task.h"
+#include "monitor/gd32_adc_feedback.h"
+#include "app_config.h"
 #include "esp_system.h"
 
 #include <string.h>
@@ -30,6 +32,7 @@ namespace {
 constexpr uint32_t kWaitRingMs      = 500U;    ///< 单次等待 GD32 按铃超时
 constexpr uint32_t kPauseDelayMs    = 100U;    ///< 暂停时的轮询间隔
 constexpr uint8_t  kSpiCanFeedbackType = 0xC1U;
+constexpr uint8_t  kSpiAdcFeedbackType = 0xC4U;  ///< GD32 ADC 调试反馈
 constexpr size_t   kRingPayloadMax  = SPI_OTA_FRAME_MAX;  ///< 与变长读一致，避免截断
 constexpr const char *kTag           = "CAN_FB";
 
@@ -43,6 +46,11 @@ static can_feedback_result_t s_work  [CAN_CHANNEL_MAX];
 static uint8_t               s_workIdx[CAN_CHANNEL_MAX];
 static uint32_t              s_lastLoggedError[CAN_CHANNEL_MAX];
 
+/**
+ * @brief 将某通道完整反馈发布到 s_latest（线程安全）。
+ * @param ch  通道 0..2
+ * @param fb  解析后的快照
+ */
 static void publish(uint8_t ch, const can_feedback_result_t &fb)
 {
     if (s_mutex == nullptr) return;
@@ -53,6 +61,9 @@ static void publish(uint8_t ch, const can_feedback_result_t &fb)
     }
 }
 
+/**
+ * @brief can_fb 任务主循环：takeEvent 分发 0xC1 CAN / 0xC4 ADC。
+ */
 static void taskLoop(void *)
 {
     DEBUG_INFO(kTag, "CAN 反馈被动监听任务启动 (GD32 主动推送, 0xC1)");
@@ -85,6 +96,12 @@ static void taskLoop(void *)
             continue;
         }
 
+        /* 0xC4 ADC 调试反馈：GD32 关开关则不推；ESP32 始终可解析（无本地开关） */
+        if (ring_type == kSpiAdcFeedbackType) {
+            (void)onGd32AdcFeedbackEvent(ring_payload, ring_len);
+            continue;
+        }
+
         if (ring_type != kSpiCanFeedbackType || ring_len < 28U) {
             continue;
         }
@@ -103,13 +120,11 @@ static void taskLoop(void *)
             if (s_work[ch].stats.error_count != 0U
                 && s_work[ch].stats.error_count != s_lastLoggedError[ch]) {
                 DEBUG_WARN(kTag,
-                    "CH%u seq=%lu err=%lu TEC=%u REC=%u state=0x%02X",
+                    "CH%u err=%lu TEC=%u REC=%u",
                     static_cast<unsigned>(ch),
-                    static_cast<unsigned long>(s_work[ch].stats.snapshot_seq),
                     static_cast<unsigned long>(s_work[ch].stats.error_count),
                     static_cast<unsigned>(s_work[ch].stats.tec),
-                    static_cast<unsigned>(s_work[ch].stats.rec),
-                    static_cast<unsigned>(s_work[ch].stats.bus_state));
+                    static_cast<unsigned>(s_work[ch].stats.rec));
                 s_lastLoggedError[ch] = s_work[ch].stats.error_count;
             }
         }
@@ -156,6 +171,10 @@ bool startCanFeedbackTask()
     return true;
 }
 
+/**
+ * @brief 暂停/恢复 CAN（及同任务分发的 ADC）事件监听。
+ * @param pause true=OTA 期间暂停；false=恢复
+ */
 void pauseCanFeedbackTask(bool pause)
 {
     if (s_paused == pause) return;  // 幂等：状态未变时不重复日志