refactor(debug): 重构调试日志环形缓冲区管理

- 将日志环形缓冲区从静态数组改为动态堆分配
- 实现启动时大容量缓冲区和运行时小容量缓冲区的切换机制
- 添加日志环满时优先保留错误和警告信息的清理策略
- 优化内存使用，在日志为空时避免不必要的内存分配
- 移除调试日志中的冗余字段显示

feat(api): 更新CAN接口为批量发送模式

- 将 `/can/send` 接口替换为 `/can/send_batch`，支持1到N帧的批量发送
- 更新API文档中的接口描述和使用示例
- 修改请求参数格式为 `{"ch":0,"frames":[{...}]}` 返回格式为 `{"status":"ok","results":[...]}`
- 单帧发送也需要通过send_batch接口实现

feat(monitor): 新增GD32 ADC调试反馈处理功能

- 添加gd32_adc_feedback组件用于解析0xC4类型的SPI反馈
- 实现ADC数据解析包括温度、电压等参数的计算和转换
- 在can_feedback_task中集成ADC反馈分发逻辑
- 添加线程安全的数据获取和年龄检查接口

refactor(config): 优化任务栈大小配置并调整OTA块大小

- 重新评估各任务栈使用情况，优化HTTP、WiFi、SPI等工作任务的栈大小
- 将HTTP服务器栈从8KB调整至7KB，WiFi OTA任务栈从4KB调整至3KB
- OTA块大小从2KB调整回4KB以提升传输吞吐性能
- 重新整理配置文件结构，移动WiFi模式配置位置

main/monitor/debug_log.h

@@ -51,9 +51,15 @@ class DebugLog {
 public:
     static DebugLog& instance();
 
-    /** @brief 初始化日志系统（UART + ring；UDP socket 延迟创建）。 */
+    /** @brief 初始化日志系统（UART + 开机大环；UDP socket 延迟创建）。 */
     esp_err_t init();
 
+    /**
+     * @brief 启动 burst 结束后把环从开机容量缩到稳态小环，释放大块堆。
+     *        幂等；失败则保留大环。宜在 WiFi/HTTP 就绪后、日志变少时调用。
+     */
+    void shrinkRingAfterBoot();
+
     /** @brief 初始化 UART0 调试串口。 */
     esp_err_t uartInit();
 
@@ -96,17 +102,28 @@ private:
     bool m_uartAvailable = false;
     debug_log_level_t m_logLevel = DEBUG_LOG_INFO;
 
-    /* 环形日志：OTA 中继期需保留关键 INFO，64×160≈10KB BSS。 */
-    static constexpr int LOG_RING_SLOTS = 64;
-    static constexpr int LOG_RING_SIZE  = 160;
-    /** 单次 /logs drain 上限（与 SLOTS 更接近，减 burst 滞后） */
-    static constexpr int LOG_DRAIN_MAX  = 48;
-    char  m_logRing[LOG_RING_SLOTS][LOG_RING_SIZE] = {};
-    int   m_logRingLens[LOG_RING_SLOTS] = {};
+    /* 环形日志（堆上分配，非 .data）：
+     *  开机 LOG_RING_SLOTS_BOOT×128 容纳启动刷屏；
+     *  shrinkRingAfterBoot() 后改为 LOG_RING_SLOTS_STEADY×128，释放大环。
+     *  业务 DEBUG_* 目标：整行（[L][TAG]+正文+\\n）≤128B；槽 128 含 \\0 → 有效≤127。 */
+    static constexpr int LOG_RING_SLOTS_BOOT    = 64;   ///< 开机 burst：~8.4KB 堆
+    static constexpr int LOG_RING_SLOTS_STEADY  = 16;   ///< 稳态：~2.1KB 堆（对齐 drain）
+    static constexpr int LOG_RING_SIZE         = 128;  ///< 单条槽（含 \\0）；有效≤127（含换行）
+    static constexpr int LOG_DRAIN_MAX         = 16;   ///< 单次 /logs 最多条数
+    char *m_logRing = nullptr;       ///< [slots * LOG_RING_SIZE] 扁平行
+    int  *m_logRingLens = nullptr;   ///< [slots]
+    int   m_logRingSlots = 0;        ///< 当前容量
     int   m_logRingHead  = 0;
     int   m_logRingCount = 0;
+    bool  m_logRingShrunk = false;
     SemaphoreHandle_t m_logRingMutex = nullptr;
 
+    char *ringSlot(int idx) { return m_logRing + (size_t)idx * (size_t)LOG_RING_SIZE; }
+    const char *ringSlot(int idx) const {
+        return m_logRing + (size_t)idx * (size_t)LOG_RING_SIZE;
+    }
+    bool allocRing(int slots);
+
     /* 堆门控（防 OTA 时 UDP/格式化抢 LWIP 堆）：
      * ERR/WARN 永不因堆门控丢弃
      * free < kDropInfoFree → 非 keep-alive 丢 INFO/DBG；keep-alive 保留 INFO