refactor(debug): 重构调试日志环形缓冲区管理

- 将日志环形缓冲区从静态数组改为动态堆分配
- 实现启动时大容量缓冲区和运行时小容量缓冲区的切换机制
- 添加日志环满时优先保留错误和警告信息的清理策略
- 优化内存使用，在日志为空时避免不必要的内存分配
- 移除调试日志中的冗余字段显示

feat(api): 更新CAN接口为批量发送模式

- 将 `/can/send` 接口替换为 `/can/send_batch`，支持1到N帧的批量发送
- 更新API文档中的接口描述和使用示例
- 修改请求参数格式为 `{"ch":0,"frames":[{...}]}` 返回格式为 `{"status":"ok","results":[...]}`
- 单帧发送也需要通过send_batch接口实现

feat(monitor): 新增GD32 ADC调试反馈处理功能

- 添加gd32_adc_feedback组件用于解析0xC4类型的SPI反馈
- 实现ADC数据解析包括温度、电压等参数的计算和转换
- 在can_feedback_task中集成ADC反馈分发逻辑
- 添加线程安全的数据获取和年龄检查接口

refactor(config): 优化任务栈大小配置并调整OTA块大小

- 重新评估各任务栈使用情况，优化HTTP、WiFi、SPI等工作任务的栈大小
- 将HTTP服务器栈从8KB调整至7KB，WiFi OTA任务栈从4KB调整至3KB
- OTA块大小从2KB调整回4KB以提升传输吞吐性能
- 重新整理配置文件结构，移动WiFi模式配置位置

main/monitor/health_monitor.h

@@ -32,6 +32,62 @@ typedef enum {
 // WiFi RSSI 阈值（来自 app_config.h）
 #define WIFI_RSSI_NORMAL   WIFI_RSSI_WARNING  ///< WiFi 信号正常阈值（别名）
 
+// ============================================================
+// 堆低水位快照（"最低空闲"创新低时记录上下文，供 /system/heap_low_log 查询）
+// ============================================================
+/** @brief 单条任务栈水位（用于低水位快照内嵌的任务栈表）。 */
+struct HeapLowTaskStack {
+    char     name[16];     ///< 任务名（截断）
+    uint32_t remaining;    ///< 剩余栈字节（uxTaskGetStackHighWaterMark × sizeof(StackType_t)）
+};
+
+/** @brief 单条"堆低水位"快照记录。仅当 internal_min_free 出现新低时写入。 */
+struct HeapLowWaterRecord {
+    uint64_t ts_ms;            ///< 启动后毫秒（esp_timer_get_time / 1000）
+    uint32_t free_heap;        ///< 当时的总空闲堆（esp_get_free_heap_size）
+    uint32_t min_free_heap;    ///< 当时记录到的内部堆最低水位
+    uint32_t largest_free_block; ///< 最大连续空闲块
+    uint8_t  sys_state;        ///< OTA 系统状态码（ota_system_state_t）
+    uint8_t  ota_channel;      ///< OTA 通道（0=WIFI, 1=BLE）
+    int8_t  rssi;              ///< 最近 WiFi RSSI（dBm，-127=未知）
+    float   temperature;       ///< 最近芯片温度（°C）
+    /* 多任务栈水位表：按"剩余升序"取前 8 个，定位"是谁的栈突然涨了"。
+     * task_stack_count=0 表示未采集到任务信息。 */
+    HeapLowTaskStack task_stacks[8];
+    uint8_t  task_stack_count;
+    /* 触发低水位的"当前任务"：取当前 TaskHandle 的名字（taskENTER_CRITICAL 后取），
+     * 用于推断是谁在分配堆。空串表示未知。 */
+    char     current_task[16];
+    /* 连接/OTA 进度上下文：区分"无连接 vs 中继期 vs 收尾期" */
+    uint8_t  ble_connected;    ///< 0/1
+    uint8_t  wifi_connected;   ///< 0/1
+    uint32_t ota_stored_size;  ///< OTA 已存储字节
+    uint32_t ota_total_size;   ///< OTA 总字节
+    /* 嫌疑资源水位：定位"OTA/IDLE 期低谷由哪个子系统吃堆"。
+     * 非 OTA 期这些应为 0；非 0 时即对应子系统持有堆缓冲。 */
+    uint16_t ble_data_queue_depth; ///< BLE OTA 数据队列当前条数
+    uint16_t ble_reorder_cached;   ///< BLE reorder 已缓存乱序包数
+    uint16_t spi_pending_jobs;     ///< SPI master 待处理 job 数
+    uint16_t reserved;             ///< 对齐保留
+    /* 内存全景：区分"内部碎片"vs"系统级紧"。
+     * default_free 含 PSRAM；internal_free = free_heap（含 SPIRAM 时与 default 区分）。
+     * alloc_count = 当前活跃 alloc 数，看"是不是小块大量未释放"。 */
+    uint32_t default_free_heap;    ///< MALLOC_CAP_DEFAULT free（含 PSRAM）
+    uint32_t alloc_count;          ///< 内部堆当前 allocated_blocks（heap_caps_get_info）
+    /* heap hook：「破新低时的最后一击 alloc」。
+     * 不记任务名（WiFi IRAM 禁止；且发送路径末包常把任务刷成 wifi，误导主因）。
+     * hook_task 现为类别串：net? / bulk / tiny（非 FreeRTOS 任务名）。
+     * hook_caller_addr 用 addr2line 解析。 */
+    char     hook_task[16];        ///< 分配类别 net?/bulk/tiny，不是任务名
+    uint32_t hook_alloc_size;      ///< 最后一击 alloc 字节数
+    uint32_t hook_caller_addr;     ///< 调用者返回地址（addr2line）
+    uint32_t hook_free_after;      ///< 该次后的近似 free（est，非精确实测）
+    uint32_t hook_fired;           ///< 0=本窗口 hook 未命中
+    /* DHCP/IP 事件计数：每次 STA GOT_IP（含续约）+1。
+     * 对比两次低谷记录的计数差，确认低谷是不是 DHCP 续约引起。 */
+    uint32_t ip_event_count;       ///< 累计 IP 获得/续约次数
+};
+
 /**
  * @brief 系统健康监控类（单例）
  *
@@ -73,6 +129,15 @@ public:
     /** @brief 获取健康监控任务句柄。 */
     TaskHandle_t getTaskHandle() const { return m_taskHandle; }
 
+    // ── 堆低水位快照 ──
+    /** @brief 检测并可能覆盖写入唯一快照槽（线程安全）。
+     *         由 health_mon 5s 巡检调用，仅当 internal_min_free 出现新低时写入。
+     *         设备只保留最新 1 条；多条历史由网页 IndexedDB 累积。 */
+    void maybeRecordHeapLowWater();
+
+    /** @brief 将唯一快照序列化为 JSON：{"count":0|1,"records":[...]}。线程安全。 */
+    int dumpHeapLowWaterJson(char *buf, size_t cap, int offset) const;
+
     /**
      * @brief 由 WiFi 事件回调推送连接状态（避免 HealthMonitor → WifiOta 依赖）。
      *        WiFi 连接/断开时由 wifi_ota 事件处理器主动调用，
@@ -106,6 +171,11 @@ private:
     // m_wifiConnected 由 m_mutex 保护（setWifiConnected 写 / checkBeforeOta 读）。
     bool m_wifiConnected = false;   ///< WiFi 连接状态（由 WiFi 事件推送）
 
+    // 堆低水位：设备仅 1 槽（覆盖写）。m_mutex 保护。
+    HeapLowWaterRecord m_heapLowWater = {};
+    bool               m_heapLowWaterValid = false; ///< 是否有一条有效快照
+    uint32_t           m_heapLowWaterLastMin = 0xFFFFFFFFu; ///< 上次记下的最低值
+
     static void tempMonitorCallback(void *arg);
 
     // RAII 锁守卫（与 SpiMaster::LockGuard 风格一致）