refactor(debug): 重构调试日志环形缓冲区管理

- 将日志环形缓冲区从静态数组改为动态堆分配
- 实现启动时大容量缓冲区和运行时小容量缓冲区的切换机制
- 添加日志环满时优先保留错误和警告信息的清理策略
- 优化内存使用，在日志为空时避免不必要的内存分配
- 移除调试日志中的冗余字段显示

feat(api): 更新CAN接口为批量发送模式

- 将 `/can/send` 接口替换为 `/can/send_batch`，支持1到N帧的批量发送
- 更新API文档中的接口描述和使用示例
- 修改请求参数格式为 `{"ch":0,"frames":[{...}]}` 返回格式为 `{"status":"ok","results":[...]}`
- 单帧发送也需要通过send_batch接口实现

feat(monitor): 新增GD32 ADC调试反馈处理功能

- 添加gd32_adc_feedback组件用于解析0xC4类型的SPI反馈
- 实现ADC数据解析包括温度、电压等参数的计算和转换
- 在can_feedback_task中集成ADC反馈分发逻辑
- 添加线程安全的数据获取和年龄检查接口

refactor(config): 优化任务栈大小配置并调整OTA块大小

- 重新评估各任务栈使用情况，优化HTTP、WiFi、SPI等工作任务的栈大小
- 将HTTP服务器栈从8KB调整至7KB，WiFi OTA任务栈从4KB调整至3KB
- OTA块大小从2KB调整回4KB以提升传输吞吐性能
- 重新整理配置文件结构，移动WiFi模式配置位置

main/transport/spi_master.h

@@ -99,6 +99,10 @@ public:
     /** @brief SPI worker 任务句柄（栈水位 /system/status 与 health 巡检用）。 */
     TaskHandle_t getWorkerTaskHandle() const { return m_workerTask; }
 
+    /** @brief SPI 任务队列当前待处理 job 数（每个堆 Job 持有 calloc 的 Job 结构）。
+     *        供 /system/heap_low_log 堆低水位快照采样，定位"低谷是不是 SPI 队列堆积引起"。 */
+    UBaseType_t getPendingJobCount() const { return m_jobQueue ? uxQueueMessagesWaiting(m_jobQueue) : 0; }
+
     /**
      * @brief OTA 中继期间禁止 worker 将 DATA_READY 当 EVENT 读取。
      * 中继开始设 true，结束/复位设 false。
@@ -160,6 +164,26 @@ public:
     /** @brief 最近一次 HELLO 得到的 GD32 角色（0=unknown, 1=app, 2=boot）。 */
     uint8_t gd32Role() const { return m_gd32Role; }
 
+    /**
+     * @brief 是否已从 HELLO_ACK/PING 身份块拿到功能位图。
+     * @note  false=尚未建连身份或旧固件。
+     */
+    bool gd32FeatKnown() const { return m_gd32FeatKnown; }
+
+    /** @brief GD32 功能位图（V2_FEAT_*）；未知时为 0。 */
+    uint32_t gd32FeatFlags() const { return m_gd32FeatFlags; }
+
+    /** @brief 便捷：GD32 是否开启 ADC 0xC4（需 gd32FeatKnown）。 */
+    bool gd32FeatAdcFeedback() const {
+        return m_gd32FeatKnown && (m_gd32FeatFlags & V2_FEAT_ADC_FEEDBACK) != 0U;
+    }
+
+    /** @brief 是否已从 HELLO_ACK/PING 拿到 APP/BOOT 版本。 */
+    bool gd32IdKnown() const { return m_gd32IdKnown; }
+
+    /** @brief 最近身份块中的版本（HELLO 或 PING）。 */
+    gd32_version_t gd32VersionCached() const { return m_gd32Version; }
+
     /** @brief 获取链路统计快照（线程安全，持锁读取）。 */
     SpiLinkStats linkStats();
 
@@ -315,11 +339,24 @@ private:
     void executeJob(Job &job);
     /** @brief worker 完成堆 Job 后的生命周期收尾（give done + 可能 free）。 */
     void finishHeapJob(Job *job);
+    /** @brief FreeRTOS 任务入口，转到 workerLoop。 */
     static void workerEntry(void *arg);
+    /** @brief SPI worker 主循环：EVENT 按铃 + Job 队列。 */
     void workerLoop();
+    /** @brief 单次服务 GD32 按铃读帧并入 EVENT 队列。 */
     esp_err_t serviceRingOnce();
+    /** @brief EVENT 入队（队列满丢最旧）。 */
     bool pushEvent(uint8_t type, const uint8_t *payload, size_t len);
+    /** @brief EVENT 出队（非阻塞）。 */
     bool popEvent(uint8_t *type, uint8_t *payload, size_t max_len, size_t *len);
+    /**
+     * @brief 解析并缓存 APP 身份 16B（HELLO_ACK 附加块 / PING body 同布局）。
+     * @param id              身份块
+     * @param out_version     可选输出版本
+     * @param out_uptime_sec  可选输出 uptime 秒
+     */
+    void applyAppIdentity16(const uint8_t *id, gd32_version_t *out_version,
+                            uint32_t *out_uptime_sec);
 
     // ── 帧内同步状态机 ──
     volatile uint8_t  m_localCredit = 8;  ///< 本端剩余可接收帧数（信用窗口）
@@ -332,6 +369,10 @@ private:
     volatile uint8_t  m_rxAckedSeq = 0;     ///< 已确认的对端最新序号
     volatile uint8_t  m_expectedRxSeq = 0;  ///< 期望收到的对端序号
     volatile uint8_t  m_gd32Role = 0;       ///< GD32 角色（0=unknown, 1=app, 2=boot）
+    volatile bool     m_gd32FeatKnown = false; ///< HELLO/PING 身份是否带 feat_map
+    volatile uint32_t m_gd32FeatFlags = 0;  ///< V2_FEAT_*
+    volatile bool     m_gd32IdKnown = false;   ///< 是否已缓存版本号
+    gd32_version_t    m_gd32Version = {};      ///< HELLO/PING 缓存的版本
     volatile bool     m_v2Active = false;   ///< v2 session 是否激活
     /** 最近一次 otaFindFrame 解析到的 RESPONSE 是否与 m_lastSentSeq 归属匹配 */
     volatile bool     m_lastRxAckMatched = false;