refactor(debug): 重构调试日志环形缓冲区管理

- 将日志环形缓冲区从静态数组改为动态堆分配
- 实现启动时大容量缓冲区和运行时小容量缓冲区的切换机制
- 添加日志环满时优先保留错误和警告信息的清理策略
- 优化内存使用，在日志为空时避免不必要的内存分配
- 移除调试日志中的冗余字段显示

feat(api): 更新CAN接口为批量发送模式

- 将 `/can/send` 接口替换为 `/can/send_batch`，支持1到N帧的批量发送
- 更新API文档中的接口描述和使用示例
- 修改请求参数格式为 `{"ch":0,"frames":[{...}]}` 返回格式为 `{"status":"ok","results":[...]}`
- 单帧发送也需要通过send_batch接口实现

feat(monitor): 新增GD32 ADC调试反馈处理功能

- 添加gd32_adc_feedback组件用于解析0xC4类型的SPI反馈
- 实现ADC数据解析包括温度、电压等参数的计算和转换
- 在can_feedback_task中集成ADC反馈分发逻辑
- 添加线程安全的数据获取和年龄检查接口

refactor(config): 优化任务栈大小配置并调整OTA块大小

- 重新评估各任务栈使用情况，优化HTTP、WiFi、SPI等工作任务的栈大小
- 将HTTP服务器栈从8KB调整至7KB，WiFi OTA任务栈从4KB调整至3KB
- OTA块大小从2KB调整回4KB以提升传输吞吐性能
- 重新整理配置文件结构，移动WiFi模式配置位置

sdkconfig.defaults

@@ -22,11 +22,10 @@ CONFIG_DCU_SPI_CLOCK_HZ=4000000
 # 原值 7 与 httpd max_open_sockets=4 仅余 3 个 socket,一旦 handler 阻塞即 accept(EMFILE)
 # 提到 12 留足缓冲,配合 can_feedback_task 退避从根本上避免 socket 饥荒
 CONFIG_LWIP_MAX_SOCKETS=12
-# C3 堆紧：WiFi+BLE 双栈时 TCP 窗口过大 → OTA 收流 free 压到 ~5KB → 卡半/堆爆。
-# 6144=6KB≈4*MSS：优先压峰值堆；OTA 瓶颈多在 Flash 擦写，吞吐损失通常可接受。
+# C3 堆紧：窗口过大 OTA 峰值易顶；8KB≈5*MSS，在 4KB OTA 块下吞吐更好，仍比 12KB+ 保守。
 # 注意：仅改 defaults 不会覆盖已有 sdkconfig，构建前须同步写入 sdkconfig。
-CONFIG_LWIP_TCP_WND_DEFAULT=6144
-CONFIG_LWIP_TCP_SND_BUF_DEFAULT=6144
+CONFIG_LWIP_TCP_WND_DEFAULT=8192
+CONFIG_LWIP_TCP_SND_BUF_DEFAULT=8192
 # 乱序队列 pbuf：4→2，少占堆；HTTP 顺序上传基本不需要大 OOSEQ
 CONFIG_LWIP_TCP_OOSEQ_MAX_PBUFS=2
 
@@ -36,8 +35,17 @@ CONFIG_ESP_WIFI_STATIC_RX_BUFFER_NUM=6
 CONFIG_ESP_WIFI_DYNAMIC_RX_BUFFER_NUM=16
 CONFIG_ESP_WIFI_DYNAMIC_TX_BUFFER_NUM=16
 
+# ── 固件体积裁剪（P0，2026-07）：仅三项，WPA2-PSK / 本地 HTTP / IPv4 OTA 不受影响 ──
+# 关闭企业 WiFi（802.1X），家用 WPA2-PSK 不受影响
+CONFIG_ESP_WIFI_ENTERPRISE_SUPPORT=n
+# 无 HTTPS 出站客户端，本地 HTTP OTA 不需要 WiFi 内嵌 mbedTLS TLS client
+CONFIG_ESP_WIFI_MBEDTLS_TLS_CLIENT=n
+# 仅 IPv4；关 IPv6 可去掉 nd6 等路径
+CONFIG_LWIP_IPV6=n
+
 # FreeRTOS runtime stats -- /system/status CPU usage
 CONFIG_FREERTOS_USE_TRACE_FACILITY=y
+
 CONFIG_FREERTOS_USE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS=y
 CONFIG_FREERTOS_GENERATE_RUN_TIME_STATS=y
 CONFIG_FREERTOS_RUN_TIME_COUNTER_TYPE_U32=y