refactor(debug): 重构调试日志环形缓冲区管理

- 将日志环形缓冲区从静态数组改为动态堆分配
- 实现启动时大容量缓冲区和运行时小容量缓冲区的切换机制
- 添加日志环满时优先保留错误和警告信息的清理策略
- 优化内存使用，在日志为空时避免不必要的内存分配
- 移除调试日志中的冗余字段显示

feat(api): 更新CAN接口为批量发送模式

- 将 `/can/send` 接口替换为 `/can/send_batch`，支持1到N帧的批量发送
- 更新API文档中的接口描述和使用示例
- 修改请求参数格式为 `{"ch":0,"frames":[{...}]}` 返回格式为 `{"status":"ok","results":[...]}`
- 单帧发送也需要通过send_batch接口实现

feat(monitor): 新增GD32 ADC调试反馈处理功能

- 添加gd32_adc_feedback组件用于解析0xC4类型的SPI反馈
- 实现ADC数据解析包括温度、电压等参数的计算和转换
- 在can_feedback_task中集成ADC反馈分发逻辑
- 添加线程安全的数据获取和年龄检查接口

refactor(config): 优化任务栈大小配置并调整OTA块大小

- 重新评估各任务栈使用情况，优化HTTP、WiFi、SPI等工作任务的栈大小
- 将HTTP服务器栈从8KB调整至7KB，WiFi OTA任务栈从4KB调整至3KB
- OTA块大小从2KB调整回4KB以提升传输吞吐性能
- 重新整理配置文件结构，移动WiFi模式配置位置

tools/js/app.js

@@ -12,7 +12,7 @@ import { showToast } from './common/toast.js';
 import { addLog, clearLogs, setLogFilter, toggleAutoScroll } from './common/log.js';
 import {
   updateConnectionUi, updateHealthUi, updateHeapAndTaskStatusUi,
-  testConnection, refreshSystemStatusNow, diagnoseNetwork
+  testConnection, refreshSystemStatusNow, diagnoseNetwork, systemStatusUrl
 } from './common/connection.js';
 import {
   scheduleStatusPoll, startPolling, pausePollingForUpload,
@@ -103,10 +103,6 @@ function applyRebootingRuntimeState() {
     var elapsed = Math.round((Date.now() - window.rebootStartTime) / 1000);
     pct.textContent = '重启中 ' + elapsed + 's';
   }
-  var cs = document.getElementById('connStatus');
-  var cst = document.getElementById('connStatusTxt');
-  if (cs) cs.className = 'conn-indicator warn';
-  if (cst) cst.textContent = 'ESP32 正在重启...';
   var bc = document.getElementById('bConn');
   if (bc) bc.textContent = '重启中';
   if (bc) bc.className = 'v warn';
@@ -122,25 +118,16 @@ function applyUploadingRuntimeState() {
   var pct = document.getElementById('pillConnTxt');
   if (pc) pc.className = 'pill processing';
   if (pct) pct.textContent = '上传中';
-  var cs = document.getElementById('connStatus');
-  var cst = document.getElementById('connStatusTxt');
-  if (cs) cs.className = 'conn-indicator warn';
-  if (cst) cst.textContent = '固件上传中，设备忙...';
   var bc = document.getElementById('bConn');
   if (bc) bc.textContent = '上传中';
   if (bc) bc.className = 'v warn';
 }
-/** 设备忙（OTA/中继/重启期间不响应轮询）的连接胶囊/状态条运行时态。
- *  与上面三兄弟同模式，区别是不改进度/阶段，只标记连接胶囊为 processing + warn。 */
+/** 设备忙：只更新顶栏连接胶囊 + 系统状态徽章，不写下方重复文案。 */
 function applyDeviceBusyRuntimeState(pillText, statusText, badgeText) {
   var pc = document.getElementById('pillConn');
   var pct = document.getElementById('pillConnTxt');
   if (pc) pc.className = 'pill processing';
   if (pct) pct.textContent = pillText || '设备忙';
-  var cs = document.getElementById('connStatus');
-  var cst = document.getElementById('connStatusTxt');
-  if (cs) cs.className = 'conn-indicator warn';
-  if (cst) cst.textContent = statusText || '设备忙（OTA/重启中），保持 1s 轮询';
   var bc = document.getElementById('bConn');
   if (bc) bc.textContent = badgeText || '设备忙';
   if (bc) bc.className = 'v warn';
@@ -205,6 +192,7 @@ window.updateHealthUi = updateHealthUi;
 window.updateHeapAndTaskStatusUi = updateHeapAndTaskStatusUi;
 window.testConnection = testConnection;
 window.refreshSystemStatusNow = refreshSystemStatusNow;
+window.systemStatusUrl = systemStatusUrl;
 window.scheduleStatusPoll = scheduleStatusPoll;
 window.setStatusPollIntervalMs = setStatusPollIntervalMs;
 window.startPolling = startPolling;