refactor(debug): 重构调试日志环形缓冲区管理

- 将日志环形缓冲区从静态数组改为动态堆分配
- 实现启动时大容量缓冲区和运行时小容量缓冲区的切换机制
- 添加日志环满时优先保留错误和警告信息的清理策略
- 优化内存使用,在日志为空时避免不必要的内存分配
- 移除调试日志中的冗余字段显示

feat(api): 更新CAN接口为批量发送模式

- 将 `/can/send` 接口替换为 `/can/send_batch`,支持1到N帧的批量发送
- 更新API文档中的接口描述和使用示例
- 修改请求参数格式为 `{"ch":0,"frames":[{...}]}` 返回格式为 `{"status":"ok","results":[...]}`
- 单帧发送也需要通过send_batch接口实现

feat(monitor): 新增GD32 ADC调试反馈处理功能

- 添加gd32_adc_feedback组件用于解析0xC4类型的SPI反馈
- 实现ADC数据解析包括温度、电压等参数的计算和转换
- 在can_feedback_task中集成ADC反馈分发逻辑
- 添加线程安全的数据获取和年龄检查接口

refactor(config): 优化任务栈大小配置并调整OTA块大小

- 重新评估各任务栈使用情况,优化HTTP、WiFi、SPI等工作任务的栈大小
- 将HTTP服务器栈从8KB调整至7KB,WiFi OTA任务栈从4KB调整至3KB
- OTA块大小从2KB调整回4KB以提升传输吞吐性能
- 重新整理配置文件结构,移动WiFi模式配置位置
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小龙虾
2026-07-20 03:10:42 +08:00
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commit 00b716c8db
66 changed files with 4803 additions and 1074 deletions
+16 -14
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@@ -3,8 +3,6 @@ import { TARGETS } from './constants.js';
import { addLog } from '../common/log.js';
import { updateBleStageLabels, resetBleStages } from './stages.js';
import { hideBleVerifyInfo } from './verify.js';
import { updateFileInfo } from './file.js';
export const state = {
device: null,
server: null,
@@ -28,7 +26,7 @@ export const state = {
otaResultWaiter: null,
otaRunId: 0,
lastEsp32DoneSession: null,
fileSha256: null,
fileSha256: null, // 当前 BLE 会话用的 SHA(与对应芯片槽同步)
deviceSha256: null,
expectedReboot: false, // 发送 0xFA 后置 true,重连后清
reconnecting: false, // 自动重连中
@@ -46,8 +44,6 @@ export const els = {
abortBtn: $('abortBtn'),
uploadZone: $('uploadZone'),
firmwareFile: $('firmwareFile'),
connStatus: $('connStatus'), // 共享连接指示器
connStatusTxt: $('connStatusTxt'), // 共享连接指示器文本
connState: $('connState'),
connBadge: $('connBadge'),
deviceName: $('deviceName'),
@@ -115,10 +111,12 @@ export function setReadyHint(html) {
export function setConnectionState(connected) {
const idle = connected && state.selectedFile && !state.uploading;
// 仅在 BLE 模式下更新共享连接指示器与 BLE 专用徽章,避免覆盖 WiFi 轮询的状态
// BLE 模式:连接状态只写顶栏胶囊,避免下方重复文案
if (typeof connectionMode !== 'undefined' && connectionMode === 'ble') {
if (els.connStatus) els.connStatus.className = connected ? 'conn-indicator ok' : 'conn-indicator err';
if (els.connStatusTxt) els.connStatusTxt.textContent = connected ? 'BLE 已连接' : 'BLE 未连接';
var pc = document.getElementById('pillConn');
var pct = document.getElementById('pillConnTxt');
if (pc) pc.className = connected ? 'pill online' : 'pill offline';
if (pct) pct.textContent = connected ? 'BLE 已连接' : 'BLE 未连接';
if (els.connState) {
els.connState.textContent = connected ? '已连接' : '未连接';
if (els.connState.parentElement) {
@@ -174,17 +172,21 @@ export function resetUiAfterDisconnect() {
export function refreshTargetUi() {
const cfg = currentTarget();
updateBleStageLabels(cfg);
// ★ 上传进行中不调用 updateFileInfo:避免目标切换时进度条被重置。
// 阶段标签更新(updateBleStageLabels)安全,不碰进度条。
if (state.selectedFile && !state.uploading && !state.autoFlashing) {
updateFileInfo(state.selectedFile);
/* 与 WiFi 一致:文件由 syncBleFileFromSelectedTarget 按 flashTarget 绑定;
* 此处只刷新标签/包数/阶段说明。 */
if (state.selectedFile) {
const payloadSize = currentPayloadSize();
const packets = Math.ceil(state.selectedFile.size / payloadSize);
if (els.packetCount) els.packetCount.textContent = String(packets);
}
setConnectionState(!!state.server);
// 同步目标胶囊标签
var espTab = document.getElementById('targetEsp32Tab');
var gdTab = document.getElementById('targetGd32Tab');
var isEsp = cfg.label === 'ESP32';
if (espTab) espTab.classList.toggle('active', isEsp);
if (gdTab) gdTab.classList.toggle('active', !isEsp);
bleLog('CFG', `目标切换为 ${cfg.label}: packetCmd=0x${cfg.packetCmd.toString(16).padStart(2, '0').toUpperCase()}, payload=${cfg.recommendedPayload}`);
var autoBtn = document.getElementById('autoFlashBtn');
if (autoBtn && !state.uploading && !state.autoFlashing) {
autoBtn.textContent = isEsp ? '一键刷写 ESP32' : '一键刷写 GD32';
}
}