refactor(debug): 重构调试日志环形缓冲区管理

- 将日志环形缓冲区从静态数组改为动态堆分配
- 实现启动时大容量缓冲区和运行时小容量缓冲区的切换机制
- 添加日志环满时优先保留错误和警告信息的清理策略
- 优化内存使用，在日志为空时避免不必要的内存分配
- 移除调试日志中的冗余字段显示

feat(api): 更新CAN接口为批量发送模式

- 将 `/can/send` 接口替换为 `/can/send_batch`，支持1到N帧的批量发送
- 更新API文档中的接口描述和使用示例
- 修改请求参数格式为 `{"ch":0,"frames":[{...}]}` 返回格式为 `{"status":"ok","results":[...]}`
- 单帧发送也需要通过send_batch接口实现

feat(monitor): 新增GD32 ADC调试反馈处理功能

- 添加gd32_adc_feedback组件用于解析0xC4类型的SPI反馈
- 实现ADC数据解析包括温度、电压等参数的计算和转换
- 在can_feedback_task中集成ADC反馈分发逻辑
- 添加线程安全的数据获取和年龄检查接口

refactor(config): 优化任务栈大小配置并调整OTA块大小

- 重新评估各任务栈使用情况，优化HTTP、WiFi、SPI等工作任务的栈大小
- 将HTTP服务器栈从8KB调整至7KB，WiFi OTA任务栈从4KB调整至3KB
- OTA块大小从2KB调整回4KB以提升传输吞吐性能
- 重新整理配置文件结构，移动WiFi模式配置位置

tools/js/can_monitor.js

@@ -74,6 +74,17 @@ async function pollFeedback() {
 
     for (var i = 0; i < 3; i++) {
       var ch = channels[i];
+      var card = document.getElementById('fbCh' + i);
+      /* enabled 来自 GD32 HELLO/PING 身份；未知时默认按开启展示 */
+      var enabled = !ch || ch.enabled === undefined || ch.enabled === null || !!ch.enabled;
+      if (card) {
+        card.classList.toggle('ch-disabled', !enabled);
+        card.title = enabled ? '' : 'GD32 CONFIG_CAN_CH' + i + '_ENABLE=false（HELLO/PING 身份）';
+      }
+      if (!enabled) {
+        renderChannelDisabled(i);
+        continue;
+      }
       if (!ch || !ch.valid) {
         renderChannelEmpty(i);
         continue;
@@ -176,6 +187,20 @@ function renderChannelEmpty(i) {
   if (el[p + 'LastData']) { el[p + 'LastData'].textContent = '--'; el[p + 'LastData'].className = 'fb-val mono fb-data-cell'; }
 }
 
+/** GD32 编译关闭该通道（APP PING feat can_chN=false） */
+function renderChannelDisabled(i) {
+  var p = 'fb' + i;
+  if (el[p + 'State']) {
+    el[p + 'State'].textContent = '固件未启用';
+    el[p + 'State'].className = 'fb-val warn';
+  }
+  ['Rx', 'Tx', 'Drop', 'Err', 'Tec', 'Rec', 'Bus', 'Seq', 'Delta', 'Dlc', 'Flags'].forEach(function (f) {
+    if (el[p + f]) { el[p + f].textContent = '--'; el[p + f].className = 'fb-val'; }
+  });
+  if (el[p + 'LastId']) { el[p + 'LastId'].textContent = '--'; el[p + 'LastId'].className = 'fb-val mono'; }
+  if (el[p + 'LastData']) { el[p + 'LastData'].textContent = '--'; el[p + 'LastData'].className = 'fb-val mono fb-data-cell'; }
+}
+
 function renderIdTable(entries) {
   var tbody = el.idsnapBody;
   if (!tbody) return;