refactor(debug): 重构调试日志环形缓冲区管理
- 将日志环形缓冲区从静态数组改为动态堆分配
- 实现启动时大容量缓冲区和运行时小容量缓冲区的切换机制
- 添加日志环满时优先保留错误和警告信息的清理策略
- 优化内存使用，在日志为空时避免不必要的内存分配
- 移除调试日志中的冗余字段显示
feat(api): 更新CAN接口为批量发送模式
- 将 `/can/send` 接口替换为 `/can/send_batch`，支持1到N帧的批量发送
- 更新API文档中的接口描述和使用示例
- 修改请求参数格式为 `{"ch":0,"frames":[{...}]}` 返回格式为 `{"status":"ok","results":[...]}`
- 单帧发送也需要通过send_batch接口实现
feat(monitor): 新增GD32 ADC调试反馈处理功能
- 添加gd32_adc_feedback组件用于解析0xC4类型的SPI反馈
- 实现ADC数据解析包括温度、电压等参数的计算和转换
- 在can_feedback_task中集成ADC反馈分发逻辑
- 添加线程安全的数据获取和年龄检查接口
refactor(config): 优化任务栈大小配置并调整OTA块大小
- 重新评估各任务栈使用情况，优化HTTP、WiFi、SPI等工作任务的栈大小
- 将HTTP服务器栈从8KB调整至7KB，WiFi OTA任务栈从4KB调整至3KB
- OTA块大小从2KB调整回4KB以提升传输吞吐性能
- 重新整理配置文件结构，移动WiFi模式配置位置
This commit is contained in:
小龙虾
@@ -0,0 +1,196 @@
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/**
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* heap-low-history.js - 堆"最低空闲创新低"记录的浏览器端持久化
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*
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* 目的：设备 RAM 只保留最新 1 条创新低；长时间挂机早期记录会被覆盖。
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* 前端定时拉 /system/heap_low_log，发现新记录就追加到 IndexedDB，
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* 弹窗里合并显示「设备当前 1 条 + 浏览器累积历史」，掉电/重启不丢本地史。
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*
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* 存储设计：
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* - 单 objectStore 'heap_low_records'，keyPath 'id'（自增）
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* - 每条记录附前端写入时的时间戳 saved_at_ms（wall clock）
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* - 设备重启会重置 ts_ms（启动后毫秒）和 min_free_heap（水位清零），
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* 所以去重 key 用 (ts_ms, min_free_heap, free_heap, alloc_count) 组合，
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* 重启后第一条 min_free_heap 必然高于上一次会话最低值 → 自然不会误并入。
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* - 上限 HEAP_HISTORY_MAX 条，超出按 saved_at_ms 升序删最早的。
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*/
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var IDB_NAME = 'esp_dcu_heap_low';
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var IDB_STORE = 'heap_low_records';
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var IDB_VERSION = 1; // 独立库，与 file-handle.js 的 dcu_ota_fw_v1 不冲突
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/** 浏览器可保存的创新低条数上限（设备仅 1 槽；多条全靠这里）。 */
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export var HEAP_HISTORY_MAX = 500;
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var _dbPromise = null;
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function openDb() {
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if (!_dbPromise) {
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_dbPromise = new Promise(function (resolve, reject) {
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if (!window.indexedDB) {
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reject(new Error('indexedDB unavailable'));
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return;
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}
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var req = indexedDB.open(IDB_NAME, IDB_VERSION);
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req.onupgradeneeded = function () {
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var db = req.result;
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if (!db.objectStoreNames.contains(IDB_STORE)) {
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var store = db.createObjectStore(IDB_STORE, { keyPath: 'id', autoIncrement: true });
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// 去重查询索引：同一会话内 (ts_ms,min_free_heap,free_heap,alloc_count) 唯一
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store.createIndex('dedup', ['ts_ms', 'min_free_heap', 'free_heap', 'alloc_count'], { unique: false });
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store.createIndex('saved_at', 'saved_at_ms', { unique: false });
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}
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};
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req.onsuccess = function () { resolve(req.result); };
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req.onerror = function () { reject(req.error || new Error('idb open failed')); };
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});
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_dbPromise.catch(function () { _dbPromise = null; });
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}
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return _dbPromise;
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}
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/** 计算单条记录的去重 key 字符串（用于 in-memory 比对，避免每次都走 IDB 索引） */
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function dedupKey(r) {
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return r.ts_ms + '|' + r.min_free_heap + '|' + r.free_heap + '|' + (r.alloc_count || 0);
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}
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/** 把设备拉到的一批 records（最新在前）增量写入 IndexedDB，去重。
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* 返回 Promise<number>：本次实际新增的条数。 */
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export function appendHeapLowRecords(records) {
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if (!Array.isArray(records) || !records.length) return Promise.resolve(0);
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return openDb().then(function (db) {
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return new Promise(function (resolve, reject) {
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var tx = db.transaction(IDB_STORE, 'readwrite');
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var store = tx.objectStore(IDB_STORE);
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var idx = store.index('dedup');
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var newCount = 0;
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var savedAt = Date.now();
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// 顺序处理：每条先查 dedup 索引，不存在则 put
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var i = 0;
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function next() {
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if (i >= records.length) {
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// 全部处理完后再裁剪到上限
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pruneToMax(store, function () {
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tx.oncomplete ? null : null;
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});
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return;
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}
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var r = records[i++];
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var key = [r.ts_ms, r.min_free_heap, r.free_heap, r.alloc_count || 0];
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var getReq = idx.get(key);
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getReq.onsuccess = function () {
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if (!getReq.result) {
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// 新记录：写入
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var rec = Object.assign({}, r, { saved_at_ms: savedAt });
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var putReq = store.put(rec);
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putReq.onsuccess = function () { newCount++; next(); };
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putReq.onerror = function () { next(); }; // 单条失败不阻断
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} else {
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next(); // 已存在跳过
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}
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};
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getReq.onerror = function () { next(); };
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}
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next();
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tx.oncomplete = function () { resolve(newCount); };
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tx.onerror = function () { reject(tx.error); };
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tx.onabort = function () { reject(tx.error || new Error('tx aborted')); };
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});
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}).catch(function (e) {
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// IndexedDB 不可用（无痕模式等）静默降级
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return 0;
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});
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}
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/** 删最早的记录直到条数 <= HEAP_HISTORY_MAX。需在 readwrite tx 内调用。 */
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function pruneToMax(store, done) {
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var countReq = store.count();
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countReq.onsuccess = function () {
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var total = countReq.result;
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if (total <= HEAP_HISTORY_MAX) { done(); return; }
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var toRemove = total - HEAP_HISTORY_MAX;
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// 按 saved_at 索引升序游标删前 toRemove 条
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var idx = store.index('saved_at');
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var curReq = idx.openCursor();
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var removed = 0;
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curReq.onsuccess = function (ev) {
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var cursor = ev.target.result;
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if (!cursor || removed >= toRemove) { done(); return; }
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var delReq = store.delete(cursor.primaryKey);
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delReq.onsuccess = function () { removed++; cursor.continue(); };
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delReq.onerror = function () { cursor.continue(); };
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};
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curReq.onerror = function () { done(); };
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};
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countReq.onerror = function () { done(); };
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}
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/** 读全部累积历史，按设备时间 ts_ms 升序（旧的在前），便于弹窗"历史段"显示。
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* 返回 Promise<Array>。IndexedDB 不可用时返回 []。 */
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export function loadHeapLowHistory() {
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return openDb().then(function (db) {
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return new Promise(function (resolve, reject) {
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var tx = db.transaction(IDB_STORE, 'readonly');
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||||
var store = tx.objectStore(IDB_STORE);
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var all = [];
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var curReq = store.openCursor();
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curReq.onsuccess = function (ev) {
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||||
var cursor = ev.target.result;
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||||
if (!cursor) return;
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all.push(cursor.value);
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||||
cursor.continue();
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};
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curReq.onerror = function () { reject(curReq.error); };
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tx.oncomplete = function () {
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// 按 ts_ms 升序；同 ts_ms 时按 saved_at 升序（保证稳定）
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all.sort(function (a, b) {
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if (a.ts_ms !== b.ts_ms) return a.ts_ms - b.ts_ms;
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return (a.saved_at_ms || 0) - (b.saved_at_ms || 0);
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});
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resolve(all);
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};
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tx.onerror = function () { reject(tx.error); };
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});
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}).catch(function () { return []; });
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}
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/** 清空全部历史（用于"清空"按钮，可选实现）。返回 Promise<boolean>。 */
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export function clearHeapLowHistory() {
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return openDb().then(function (db) {
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return new Promise(function (resolve) {
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var tx = db.transaction(IDB_STORE, 'readwrite');
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var req = tx.objectStore(IDB_STORE).clear();
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req.onsuccess = function () { resolve(true); };
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req.onerror = function () { resolve(false); };
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});
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}).catch(function () { return false; });
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}
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/** 返回当前累积条数（仅用于 UI 提示，不需要数据）。返回 Promise<number>。 */
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export function countHeapLowHistory() {
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return openDb().then(function (db) {
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return new Promise(function (resolve) {
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var tx = db.transaction(IDB_STORE, 'readonly');
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var req = tx.objectStore(IDB_STORE).count();
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req.onsuccess = function () { resolve(req.result || 0); };
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req.onerror = function () { resolve(0); };
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});
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}).catch(function () { return 0; });
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}
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/** 计算给定 records 数组（设备拉到的最新在前）与参考集合（已存历史）相比的新条数。
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* 纯内存比对，不写库，用于先判断是否需要写。 */
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export function diffNewCount(records, existingHistory) {
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if (!Array.isArray(records) || !records.length) return 0;
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var seen = {};
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if (Array.isArray(existingHistory)) {
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for (var i = 0; i < existingHistory.length; ++i) {
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seen[dedupKey(existingHistory[i])] = true;
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}
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}
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var n = 0;
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for (var j = 0; j < records.length; ++j) {
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if (!seen[dedupKey(records[j])]) ++n;
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}
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return n;
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}
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