feat(ota): 实现 GD32 Flash 存储抽象层和 OTA 协调器接口解耦

- 新增 storage/gd32_flash_store.cpp 组件，提供 GD32 Flash 存储抽象层
- 修改 ota_coordinator.cpp/h 使其继承 IRelayListener 接口，实现与
  OtaRelay 的解耦设计
- 将 GD32 相关存储操作统一通过协调器访问，解决 H3 绕过协调器的问题
- 添加完整的 Doxygen 注释到所有公共接口和关键函数
- 更新 CMakeLists.txt 构建配置，添加 storage 组件依赖
- 重构元数据加载/清除操作使用 Gd32FlashStore 实例而非 OtaRelay 直接访问
- 添加中继事件回调接口实现，使 OtaRelay 可通知协调器状态变化

serial_monitor.py

@@ -1,6 +1,15 @@
-import serial, sys, time
-ser = serial.Serial('COM15', 115200, timeout=1)
-outfile = open('G:\\Robot_v2\\DCU\\ESP32_COMM\\serial_log.txt', 'w', encoding='utf-8')
+#!/usr/bin/env python3
+"""
+serial_monitor.py - ESP32 串口日志采集工具
+
+用法: python serial_monitor.py
+依赖: pip install pyserial
+功能: 监听 COM15 串口 (115200 波特率)，将输出记录到 serial_log.txt，
+      最多运行 5 分钟。
+"""
+import serial, sys, time
+ser = serial.Serial('COM15', 115200, timeout=1)  # COM 口和波特率根据实际修改
+outfile = open('G:\\Robot_v2\\DCU\\ESP32_COMM\\serial_log.txt', 'w', encoding='utf-8')  # 输出文件路径
 start = time.time()
 while time.time() - start < 300:  # 最多 5 分钟
     line = ser.readline()