feat(ota_relay): 实现WiFi/AP双模式和CANFD 3通道SPI协议

- 新增AP/STA双工作模式，通过app_config.h配置切换
- 实现CANFD 3通道SPI协议，支持主通信通道和备用通道
- 添加GD32命令ID定义和HTTP API接口
- 集成上位机WebUI，支持固件上传和CAN帧发送

refactor(debug_log): 支持UDP+UART双通道调试输出

- 新增UART0串口调试功能，TX=GPIO21, RX=GPIO20, 115200波特率
- 实现UDP socket延迟创建机制，避免网络初始化冲突
- 调试日志同时输出到UDP和UART双通道

docs(README): 更新项目文档和目录结构说明

- 更新硬件平台和模块功能描述
- 添加WiFi工作模式配置说明
- 补充CANFD协议和GD32命令定义
- 增加HTTP API和上位机WebUI使用指南

fix(health_monitor): 优化健康监控和系统状态报告

- 增强温度和电压监控的警告提示信息
- 添加WiFi RSSI监控和健康状态更新
- 修复安全关机触发条件和状态变更日志

style(main): 优化程序入口和任务创建流程

- 修复网络接口初始化顺序问题
- 添加任务创建结果检查和错误处理
- 增加系统启动信息和CPU频率显示
- 新增周期性状态监控任务，每10秒打印系统状态

main/include/app_config.h

@@ -12,8 +12,7 @@
 // ============================================================
 // 0 = AP 模式（设备当热点）
 // 1 = STA 模式（连接路由器）
-#define CONFIG_WIFI_MODE_IS_STA  1
-inline constexpr uint8_t CONFIG_WIFI_MODE = 1;
+inline constexpr uint8_t CONFIG_WIFI_MODE = 0;
 
 // ============================================================
 // WiFi STA 模式配置（连接路由器）
@@ -23,10 +22,9 @@ inline constexpr const char* WIFI_STA_PASSWORD = "q13362875622";
 inline constexpr uint32_t WIFI_STA_CONNECT_TIMEOUT_MS = 30000;
 
 // STA 静态 IP
-inline constexpr uint8_t WIFI_STA_USE_STATIC_IP = 0;  // 设为 1 启用静态 IP
-#define WIFI_STA_STATIC_IP_IS_ENABLED  0
+inline constexpr uint8_t WIFI_STA_USE_STATIC_IP = 1;  // 设为 1 启用静态 IP
 
-#if WIFI_STA_STATIC_IP_IS_ENABLED
+#if WIFI_STA_USE_STATIC_IP
 inline constexpr const char* WIFI_STA_STATIC_IP      = "192.168.1.100";
 inline constexpr const char* WIFI_STA_STATIC_GW      = "192.168.1.1";
 inline constexpr const char* WIFI_STA_STATIC_NETMASK = "255.255.255.0";