feat(transport): 添加SPI Ready握手引脚支持并优化GPIO驱动依赖

添加ESP32-C3 GPIO驱动组件以支持SPI Ready握手机制，新增
SPI_READY_GPIO(10)引脚配置用于监测GD32 PB6就绪状态，避免SPI
通信时从机未准备好的丢帧问题。

tools/can_monitor.js

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   // ── 1Hz 轮询 /can/feedback ─────────────────────────────────
   async function pollFeedback() {
+    // 取消上一次 in-flight 请求，防止 SPI 慢响应堆积导致 UI 瞬间刷新多次
+    if (state.fbAbortCtrl) { try { state.fbAbortCtrl.abort(); } catch(_e) {} }
+    state.fbAbortCtrl = new AbortController();
+    var fbPollTimer = setTimeout(function() { try { state.fbAbortCtrl.abort(); } catch(_e) {} }, 3000);
     try {
-      var resp = await fetch(getBaseUrl() + '/can/feedback', { signal: AbortSignal.timeout(3000) });
+      var resp = await fetch(getBaseUrl() + '/can/feedback', { signal: state.fbAbortCtrl.signal });
       if (!resp.ok) return;
       var data = await resp.json();
       var channels = data.channels || [];
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         el.fbPollStatus.className = 'pill online';
       }
       setConnState(true, '已连接');
+      clearTimeout(fbPollTimer);
     } catch (e) {
+      clearTimeout(fbPollTimer);
+      // 自身 AbortController 触发的取消不算失败，静默返回
+      if (e && e.name === "AbortError") return;
       if (el.fbPollStatus) {
         el.fbPollStatus.textContent = '轮询: 离线';
         el.fbPollStatus.className = 'pill offline';