refactor(main): 移除ota_mutex.h全局变量并重构ESP32 OTA互斥锁管理

- 将全局变量g_esp32OtaMutex和g_esp32OtaOccupied内聚到Esp32OtaCore类中
- 通过Esp32OtaCore::initMutex()方法初始化互斥锁替代原main.cpp中的全局初始化
- 重构HealthMonitor中WiFi连接状态管理，推送连接状态到本地成员而非直接查询
- 优化OtaCoordinator中const方法的线程安全实现，移除不必要的const_cast转换
- 封装OtaRelay的队列访问器，提供getDispatchQueue()和getResultQueue()方法
- 解决BLE与WiFi之间的横向耦合问题，通过OtaCoordinator进行射频共存管理
- 移除transport/spi_master.cpp中的CANFD接口实现到独立的canfd_bridge模块
- 优化BLE OTA中ESP32会话的幂等性和新会话处理逻辑

BREAKING CHANGE: 移除了ota_mutex.h全局头文件，相关功能迁移至Esp32OtaCore类中管理

main/CMakeLists.txt

@@ -6,8 +6,6 @@ idf_component_register(
         "ota/ota_coordinator.cpp"      # OTA 多通道协调器（状态机/互斥）
         "relay/ota_relay.cpp"          # GD32 SPI OTA 中继状态机
         "storage/gd32_flash_store.cpp" # GD32 Flash 存储抽象层（H1 提取）
-        "transport/spi_master.cpp"     # SPI 总线驱动 + CANFD 接口
-        "transport/protocol.cpp"       # 帧协议 + AES 加密 + CRC
         "server/wifi_ota.cpp"          # WiFi HTTP OTA 服务器
         "server/http_handlers.cpp"     # HTTP 路由处理（H2 从 wifi_ota 提取）
         "server/ble_ota.cpp"           # BLE GATT OTA 服务器
@@ -19,14 +17,13 @@ idf_component_register(
         "ota"
         "relay"
         "storage"                     # GD32 Flash 存储抽象层头文件
-        "transport"
         "server"
         "monitor"
-        "include"                     # 公共头文件（app_config.h, version.h, ota_mutex.h）
+        "include"                     # 公共头文件（app_config.h, version.h）
     REQUIRES
+        transport                     # M5: 传输层组件（SPI/CANFD/协议）
         app_update                    # ESP32 OTA API
         cjson                         # JSON 解析/生成
-        esp_driver_spi                # SPI 主设备驱动
         esp_driver_tsens              # 温度传感器驱动
         esp_driver_uart               # UART 驱动（调试日志）
         esp_wifi                      # WiFi STA/AP 模式