refactor(main): 移除ota_mutex.h全局变量并重构ESP32 OTA互斥锁管理

- 将全局变量g_esp32OtaMutex和g_esp32OtaOccupied内聚到Esp32OtaCore类中
- 通过Esp32OtaCore::initMutex()方法初始化互斥锁替代原main.cpp中的全局初始化
- 重构HealthMonitor中WiFi连接状态管理，推送连接状态到本地成员而非直接查询
- 优化OtaCoordinator中const方法的线程安全实现，移除不必要的const_cast转换
- 封装OtaRelay的队列访问器，提供getDispatchQueue()和getResultQueue()方法
- 解决BLE与WiFi之间的横向耦合问题，通过OtaCoordinator进行射频共存管理
- 移除transport/spi_master.cpp中的CANFD接口实现到独立的canfd_bridge模块
- 优化BLE OTA中ESP32会话的幂等性和新会话处理逻辑

BREAKING CHANGE: 移除了ota_mutex.h全局头文件，相关功能迁移至Esp32OtaCore类中管理

main/core/main.cpp

@@ -22,23 +22,18 @@
 #include "transport/protocol.h"
 #include "monitor/debug_log.h"
 #include "app_config.h"
-#include "ota_mutex.h"
+#include "ota/esp32_ota_core.h"
 
 /**
  * @brief 程序主入口，初始化系统组件并创建各 FreeRTOS 任务。
  */
-// 全局 ESP32 OTA 互斥变量（声明在 ota_mutex.h）
-SemaphoreHandle_t g_esp32OtaMutex = NULL;
-volatile bool g_esp32OtaOccupied = false;
-
 extern "C" void app_main(void)
 {
     esp_chip_info_t chip_info;
     esp_chip_info(&chip_info);
 
-    // 创建 ESP32 OTA 全局互斥 Mutex
-    g_esp32OtaMutex = xSemaphoreCreateMutex();
-    g_esp32OtaOccupied = false;
+    // ★ M1: ESP32 OTA 分区互斥锁内聚到 Esp32OtaCore（替代旧的全局变量）
+    Esp32OtaCore::initMutex();
 
     // 初始化网络接口 + 事件循环（必须最早）
     ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
@@ -82,6 +77,8 @@ extern "C" void app_main(void)
 
     // ★ 全局 OTA 协调器初始化（在 OTA task 创建前，确保 mutex 就绪）
     OtaCoordinator::instance().init();
+    // ★ L1: 注册 BLE 射频共存监听器（WifiOta 实现 IBleCoexListener）
+    OtaCoordinator::instance().setBleCoexListener(&WifiOta::instance());
     DEBUG_INFO("MAIN", "OTA 全局协调器已初始化");
 
     esp_err_t ret = SpiMaster::instance().init();