refactor(main): 移除ota_mutex.h全局变量并重构ESP32 OTA互斥锁管理

- 将全局变量g_esp32OtaMutex和g_esp32OtaOccupied内聚到Esp32OtaCore类中
- 通过Esp32OtaCore::initMutex()方法初始化互斥锁替代原main.cpp中的全局初始化
- 重构HealthMonitor中WiFi连接状态管理，推送连接状态到本地成员而非直接查询
- 优化OtaCoordinator中const方法的线程安全实现，移除不必要的const_cast转换
- 封装OtaRelay的队列访问器，提供getDispatchQueue()和getResultQueue()方法
- 解决BLE与WiFi之间的横向耦合问题，通过OtaCoordinator进行射频共存管理
- 移除transport/spi_master.cpp中的CANFD接口实现到独立的canfd_bridge模块
- 优化BLE OTA中ESP32会话的幂等性和新会话处理逻辑

BREAKING CHANGE: 移除了ota_mutex.h全局头文件，相关功能迁移至Esp32OtaCore类中管理

main/include/ota_mutex.h

@@ -1,41 +0,0 @@
-/*
- * ota_mutex.h - ESP32 OTA 全局互斥（BLE / WiFi 通道共享）
- *
- * 同一时刻只允许一个 OTA 源（BLE 或 WiFi）操作 ESP32 OTA 分区。
- * 变量定义 + Mutex 创建在 main.cpp app_main()。
- */
-#pragma once
-#include "freertos/FreeRTOS.h"
-#include "freertos/semphr.h"
-#include <cstdint>
-
-extern SemaphoreHandle_t g_esp32OtaMutex;    ///< ESP32 OTA 全局互斥锁句柄（main.cpp 中创建）
-extern volatile bool g_esp32OtaOccupied;     ///< ESP32 OTA 分区占用标志（true=正在OTA）
-
-/**
- * @brief 获取全局 OTA 占用标志（带超时）。
- * @param timeout_ms 等待互斥锁的超时时间（毫秒）。
- * @return true 成功获取并置占用标志，false 已占用或超时。
- */
-static inline bool esp32_ota_mutex_acquire(uint32_t timeout_ms) {
-    if (!g_esp32OtaMutex) return false;
-    if (xSemaphoreTake(g_esp32OtaMutex, pdMS_TO_TICKS(timeout_ms)) != pdTRUE) return false;
-    if (g_esp32OtaOccupied) {
-        xSemaphoreGive(g_esp32OtaMutex);
-        return false;
-    }
-    g_esp32OtaOccupied = true;
-    xSemaphoreGive(g_esp32OtaMutex);
-    return true;
-}
-
-/**
- * @brief 释放全局 OTA 占用标志。
- * @note 内部: Take Mutex → 清除标志 → Give Mutex。
- */
-static inline void esp32_ota_mutex_release(void) {
-    if (!g_esp32OtaMutex) return;
-    xSemaphoreTake(g_esp32OtaMutex, portMAX_DELAY);
-    g_esp32OtaOccupied = false;
-    xSemaphoreGive(g_esp32OtaMutex);
-}

main/include/version.h

@@ -4,11 +4,11 @@
 // 固件版本
 #define FW_VERSION_MAJOR 0
 #define FW_VERSION_MINOR 3
-#define FW_VERSION_PATCH 30
-#define FW_VERSION_STRING "0.3.30"
+#define FW_VERSION_PATCH 31
+#define FW_VERSION_STRING "0.3.31"
 
 // 编译时间
-#define BUILD_TIME "2026-06-21 23:33:01"
+#define BUILD_TIME "2026-06-22 00:43:09"
 
 // Git 信息
-#define GIT_HASH "3fff959"
+#define GIT_HASH "00ce8db"