refactor(main): 移除ota_mutex.h全局变量并重构ESP32 OTA互斥锁管理

- 将全局变量g_esp32OtaMutex和g_esp32OtaOccupied内聚到Esp32OtaCore类中
- 通过Esp32OtaCore::initMutex()方法初始化互斥锁替代原main.cpp中的全局初始化
- 重构HealthMonitor中WiFi连接状态管理，推送连接状态到本地成员而非直接查询
- 优化OtaCoordinator中const方法的线程安全实现，移除不必要的const_cast转换
- 封装OtaRelay的队列访问器，提供getDispatchQueue()和getResultQueue()方法
- 解决BLE与WiFi之间的横向耦合问题，通过OtaCoordinator进行射频共存管理
- 移除transport/spi_master.cpp中的CANFD接口实现到独立的canfd_bridge模块
- 优化BLE OTA中ESP32会话的幂等性和新会话处理逻辑

BREAKING CHANGE: 移除了ota_mutex.h全局头文件，相关功能迁移至Esp32OtaCore类中管理

main/monitor/health_monitor.cpp

@@ -18,7 +18,6 @@
 
 #include "health_monitor.h"
 #include "debug_log.h"
-#include "server/wifi_ota.h"
 
 // ============================================================
 // 单例
@@ -247,7 +246,7 @@ health_status_t HealthMonitor::checkBeforeOta()
         DEBUG_WARN("HEALTH", "OTA 前检查: SYS_WARNING，继续传输但需注意");
     }
 
-    if (!WifiOta::isConnected()) {
+    if (!m_wifiConnected) {
         DEBUG_WARN("HEALTH", "OTA 前检查: WiFi 未连接");
         return HEALTH_MON_CRITICAL;
     }
@@ -312,6 +311,18 @@ health_status_t HealthMonitor::checkBeforeOtaRelay()
     return status;
 }
 
+// ============================================================
+// WiFi 连接状态推送（由 WiFi 事件回调调用）
+// ============================================================
+/**
+  * @brief 由 WiFi 事件回调推送连接状态。
+ * @param connected true=已连接，false=断开。
+ */
+void HealthMonitor::setWifiConnected(bool connected)
+{
+    m_wifiConnected = connected;
+}
+
 // ============================================================
 // WiFi RSSI 更新
 // ============================================================