refactor(main): 移除ota_mutex.h全局变量并重构ESP32 OTA互斥锁管理

- 将全局变量g_esp32OtaMutex和g_esp32OtaOccupied内聚到Esp32OtaCore类中
- 通过Esp32OtaCore::initMutex()方法初始化互斥锁替代原main.cpp中的全局初始化
- 重构HealthMonitor中WiFi连接状态管理，推送连接状态到本地成员而非直接查询
- 优化OtaCoordinator中const方法的线程安全实现，移除不必要的const_cast转换
- 封装OtaRelay的队列访问器，提供getDispatchQueue()和getResultQueue()方法
- 解决BLE与WiFi之间的横向耦合问题，通过OtaCoordinator进行射频共存管理
- 移除transport/spi_master.cpp中的CANFD接口实现到独立的canfd_bridge模块
- 优化BLE OTA中ESP32会话的幂等性和新会话处理逻辑

BREAKING CHANGE: 移除了ota_mutex.h全局头文件，相关功能迁移至Esp32OtaCore类中管理

main/monitor/health_monitor.h

@@ -75,6 +75,14 @@ public:
     /** @brief 获取健康监控任务句柄。 */
     TaskHandle_t getTaskHandle() const { return m_taskHandle; }
 
+    /**
+     * @brief 由 WiFi 事件回调推送连接状态（解耦 HealthMonitor → WifiOta 依赖）。
+     *        WiFi 连接/断开时由 wifi_ota 事件处理器主动调用，
+     *        HealthMonitor 不再主动查询 WifiOta::isConnected()。
+     * @param connected true=已连接，false=断开。
+     */
+    void setWifiConnected(bool connected);
+
 private:
     /** @brief 加锁读取健康状态。 */
     health_state_t getState();
@@ -94,6 +102,7 @@ private:
     int8_t m_lastWifiRssi = -127;
     int64_t m_lastWifiRssiMs = 0;
     TaskHandle_t m_taskHandle = NULL;
+    volatile bool m_wifiConnected = false;   ///< WiFi 连接状态（由 WiFi 事件推送）
 
     static void tempMonitorCallback(void *arg);
 };