refactor(main): 移除ota_mutex.h全局变量并重构ESP32 OTA互斥锁管理

- 将全局变量g_esp32OtaMutex和g_esp32OtaOccupied内聚到Esp32OtaCore类中
- 通过Esp32OtaCore::initMutex()方法初始化互斥锁替代原main.cpp中的全局初始化
- 重构HealthMonitor中WiFi连接状态管理，推送连接状态到本地成员而非直接查询
- 优化OtaCoordinator中const方法的线程安全实现，移除不必要的const_cast转换
- 封装OtaRelay的队列访问器，提供getDispatchQueue()和getResultQueue()方法
- 解决BLE与WiFi之间的横向耦合问题，通过OtaCoordinator进行射频共存管理
- 移除transport/spi_master.cpp中的CANFD接口实现到独立的canfd_bridge模块
- 优化BLE OTA中ESP32会话的幂等性和新会话处理逻辑

BREAKING CHANGE: 移除了ota_mutex.h全局头文件，相关功能迁移至Esp32OtaCore类中管理

main/ota/esp32_ota_core.h

@@ -19,6 +19,8 @@
 #include "esp_err.h"
 #include "esp_ota_ops.h"
 #include "esp_partition.h"
+#include "freertos/FreeRTOS.h"
+#include "freertos/semphr.h"
 
 class Esp32OtaCore {
 public:
@@ -99,9 +101,22 @@ public:
     bool   isActive() const  { return m_active; }
     /** @brief 获取已接收的字节数。 */
     size_t getReceived() const { return m_received; }
+
+    // ── 分区互斥锁管理（M1: 从 ota_mutex.h 全局变量内聚到此类）──
+    /**
+     * @brief 初始化 ESP32 OTA 分区互斥锁（在 app_main 中调用）。
+     *        替代旧的全局 g_esp32OtaMutex / g_esp32OtaOccupied。
+     */
+    static void initMutex();
 private:
     Esp32OtaCore() = default;
 
+    // ── 分区互斥锁（M1: 内聚自 ota_mutex.h）──
+    static SemaphoreHandle_t s_mutex;      ///< ESP32 OTA 分区互斥锁
+    static volatile bool     s_occupied;   ///< 分区占用标志
+    static bool acquireMutex(uint32_t timeout_ms);
+    static void releaseMutex();
+
     // 从 OTA 分区读回计算 SHA-256（WiFi 风格），结果写入 m_sha256，置 m_shaComputed=true
     /**
       * @brief 从 OTA 分区读回计算 SHA-256。